结论：发票开给公司但半年未收到款项，这一行为本身并不直接构成犯罪。不过，具体是否涉及犯罪，需结合更多事实细节和法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 发票开具与款项支付的关系：

   • 发票是交易活动的直接证据，它证明了买卖双方之间存在交易关系以及交易的金额。然而，发票的开具并不直接等同于款项的支付。在实际商业活动中，由于各种原因（如资金周转、合同条款等），款项的支付可能会滞后于发票的开具。

2. 是否构成犯罪的判断：

   • 一般情况：如果仅仅是因为资金周转问题或其他非恶意原因导致款项未支付，这通常被视为民事纠纷，可以通过协商、调解或诉讼等民事手段来解决，而不构成犯罪。
   • 特殊情况：如果存在故意拖欠款项、逃避债务、欺诈等恶意行为，且这些行为符合相关犯罪构成要件（如诈骗罪、合同诈骗罪等），那么就可能构成犯罪。但这种情况需要具体的证据来支持，如恶意转移资产、伪造合同等。

3. 法律建议：

   • 收集证据：如果认为对方存在恶意拖欠款项的行为，应尽快收集相关证据，如合同、发票、付款记录、沟通记录等，以证明自己的权益。
   • 协商解决：在证据充分的情况下，可以尝试与对方进行协商，寻求和解或达成还款协议。
   • 法律途径：如果协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如提起民事诉讼或申请仲裁。在涉及犯罪的情况下，还可以向公安机关报案。

行动建议：

• 评估风险：首先评估对方未支付款项的具体原因和风险程度，以确定是否需要采取法律行动。
• 咨询专业：如有需要，可以向我进一步咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。
• 保持沟通：在处理此类问题时，保持与对方的沟通是非常重要的，这有助于了解对方的意图和态度，为后续的解决方案提供依据。

总结：发票开给公司但半年未收到款项，并不直接构成犯罪。是否涉及犯罪需根据具体情况和法律规定来判断。在处理此类问题时，建议收集证据、评估风险，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。