结论前置：在对方公司未付款的情况下，您为其开具发票，这一行为本身并不直接构成违法，但可能存在法律风险和税务风险，具体取决于双方合同约定及实际交易情况。
一、法律风险分析
合同履行风险：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应当按照约定全面履行自己的义务。若合同中明确约定了付款与开票的先后顺序或条件，而对方公司未付款您却开具了发票，可能构成对合同履行顺序的违反，但这并不直接导致违法，而是可能引发合同纠纷。
- 若对方公司利用您已开具的发票进行不当操作（如虚假报销、逃税等），您可能因未尽到合理的注意义务而承担一定的法律责任，尽管这种责任通常较轻且需具体案件具体分析。
税务风险：
- 从税务角度来看，开具发票是销售方（您）的义务，但通常应在收到款项或确认收入后开具。若未收款先开票，可能导致税务上的“提前确认收入”，进而可能引发税务机关的关注和调查。
- 若对方公司最终未付款，而您已开具了发票并申报了收入，您可能需要通过法律途径追讨款项，并在税务上作出相应调整（如红字发票冲销等），以避免税务风险。
二、建议措施
审查合同条款：
- 仔细审查与对方公司签订的合同，特别是关于付款与开票的条款，确保双方的权利义务明确无误。
- 若合同中存在模糊或不利于您的条款，建议与对方公司协商修改或补充协议，以明确双方的责任和义务。
沟通协商：
- 与对方公司进行沟通，了解其未付款的原因，并协商解决方案。
- 若对方公司存在付款困难，可考虑签订分期付款协议或提供其他担保措施，以降低您的风险。
法律途径：
- 若沟通协商无果，且对方公司确实存在违约行为，您可通过法律途径追讨款项，如提起诉讼或申请仲裁。
- 在追讨款项的过程中，注意保留相关证据（如合同、发票、付款记录等），以便在诉讼或仲裁中证明自己的主张。
税务处理：
- 若已开具发票但对方公司未付款，建议及时与税务机关沟通，说明情况并寻求指导。
- 根据税务机关的要求，可能需要开具红字发票冲销原发票，或进行其他税务处理，以避免税务风险。
三、特殊情况说明
- 若双方存在长期合作关系，且对方公司信誉良好，仅因临时资金周转问题导致未付款，您可考虑在确保自身权益的前提下，给予一定的宽限期或灵活处理方式。
- 若对方公司存在恶意拖欠款项或欺诈行为，您应坚决维护自己的合法权益，通过法律途径追讨款项并追究其法律责任。
最后，若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、合同纠纷领域的专业律师，我将竭诚为您提供全面、准确的法律服务。