从法律的角度来讲，孩子是否属于留守儿童，主要依据的是其父母的外出务工情况以及孩子的监护状况。具体来说，如果父母双方都外出务工，或者一方外出务工而另一方没有监护能力，导致孩子无法与父母正常共同生活，并且孩子是不满十六周岁的未成年人，那么这样的孩子通常会被认定为留守儿童。这里的外出务工，一般是指跨县域的连续务工，时间上通常要求连续6个月以上，偶尔回家探亲、休假并不影响这一时间的认定。

对于您提到的“孩子跟着爷爷奶奶长大”的情况，如果这符合上述留守儿童的定义，即父母双方外出务工或一方外出务工另一方无监护能力，且孩子不满十六周岁，那么这样的孩子就可以被视为留守儿童。但需要注意的是，留守儿童的定义并不单纯基于孩子是否由祖父母照顾，而是主要基于父母的务工情况和孩子的监护状况。

此外，不同地区可能会根据实际情况对留守儿童的定义进行微调，但大体上都会遵循上述的核心标准。如果您需要更具体的信息，建议咨询当地的相关部门或机构，他们可以根据您的具体情况提供更准确的解答。