在解答“有父母的情况下，爷爷奶奶是否属于孩子的监护人”这一问题时，我们首先要明确监护人的法律定义及顺序。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。自孩子出生之日起，父母就承担起抚养、教育和保护子女的法定职责，这种监护职责在正常情况下会一直延续到子女成年。

现在，我们来看具体的监护人顺序规定：

1. 首要监护人：父母。他们是未成年子女的天然和法定监护人。
2. 备选监护人：当父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格后，监护职责会按照法律规定的顺序转移。首先是祖父母、外祖父母，他们是第一顺序的备选监护人。
3. 其他备选：在祖父母、外祖父母之后，还有兄、姐，以及其他愿意担任监护人的个人或组织（但需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意）。

因此，在父母健在且有监护能力的情况下，爷爷奶奶并不是孩子的监护人，而是处于备选监护人的位置。只有当父母无法履行监护职责时，他们才可能按照法律规定的顺序成为孩子的监护人。

综上所述，有父母且父母具备监护能力的情况下，爷爷奶奶不属于孩子的监护人。