结论：自家人所在公司雇佣未成年人的行为是否属于非法雇佣童工，需根据未成年人的具体年龄以及工作内容、性质等因素综合判断。

详细分析：

1. 关于童工的定义与法律规定：

   • 根据我国《劳动法》及相关法律法规，童工通常指的是未满16周岁的未成年人。法律明确禁止用人单位招用未满16周岁的未成年人，除非是符合特定条件的文艺、体育和特种工艺单位，且需依照国家有关规定，履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。

2. 非法雇佣童工的法律后果：

   • 如果公司雇佣的未成年人未满16周岁，且不符合上述特定条件，那么该行为即构成非法雇佣童工。根据《劳动法》及相关规定，用人单位将面临劳动保障行政部门的处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。同时，用人单位还可能需承担对童工的赔偿责任，包括支付工资、赔偿损失等。

3. 特殊情况下的雇佣行为：

   • 如果未成年人已满16周岁但未满18周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们被视为完全民事行为能力人，可以独立参与民事活动，包括签订劳动合同。在这种情况下，公司雇佣他们并不构成非法雇佣童工。但需注意，对于这类未成年工，用人单位仍需遵守相关法律法规，保障其合法权益，如不得安排其从事过重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的劳动或者危险作业。

4. 建议与措施：

   • 如果您发现自家人所在公司存在非法雇佣童工的行为，建议首先与公司沟通，要求其立即改正并妥善处理相关事宜。如果公司不予配合或处理不当，您可以向当地劳动保障行政部门举报，由相关部门依法进行调查处理。
   • 同时，作为家庭成员，您也可以与自家人沟通，了解其工作情况，确保其合法权益不受侵害。如果自家人是未成年工，您应关注其工作环境和劳动强度，确保其身心健康得到保障。

后续行动建议：

• 如果您需要进一步了解关于非法雇佣童工的法律责任和维权途径，或者您发现自家人所在公司存在此类行为需要法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。