债务人死亡后，其孩子是否承担偿还义务，主要取决于他们是否继承了债务人的遗产以及债务的性质。以下是对此问题的详细分析：

1. 子女继承遗产的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果子女继承了债务人的遗产，他们需要在继承的遗产价值范围内对债务人的债务承担偿还责任。例如，若遗产价值为50万元，债务为30万元，子女需偿还这30万元；若债务超过遗产价值，如60万元，子女只需在50万元范围内偿还，超出部分无法定偿还义务。
   • 若遗产已分割，各继承人应按各自继承的比例来分担债务。比如，若几个子女共同继承了遗产，那么他们应按照各自继承的遗产比例来分担债务。

2. 子女放弃继承遗产的情况：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，如果子女明确表示放弃继承债务人的遗产，并且这一表示是在遗产处理前以书面形式作出的，那么他们就不需要对债务人的债务承担偿还责任。放弃继承是子女的权利，他们可以选择不继承遗产，从而避免承担相应的债务。

3. 特殊情况：

   • 夫妻共同债务：如果该债务属于夫妻共同债务，那么债务人的配偶有义务偿还全部债务，这与子女是否继承遗产无关。因为夫妻共同债务是夫妻双方共同承担的，一方去世后，另一方仍需承担偿还责任。
   • 共同借款或担保：如果子女是债务人的共同借款人或担保人，并签署了相关文件，即使债务人去世，子女仍然需要承担还款责任。因为共同借款或担保意味着子女与债务人共同承担了债务风险。

建议与总结：

• 在处理此类问题时，应首先明确债务的性质（个人债务还是夫妻共同债务）以及子女与遗产的关系（是否继承、继承多少等）。
• 子女在面临是否继承遗产的决策时，应充分考虑可能承担的债务风险。如果遗产价值不高且债务较多，放弃继承可能是一个明智的选择。
• 如遇复杂情况或不确定之处，比如债务性质难以判断、遗产分割存在争议等，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供准确的法律意见和帮助。

总之，债务人死亡后其子女是否有偿还债务的义务是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。希望以上分析能对你有所帮助。