借款人死亡后，其子女是否有偿还债务的义务，主要取决于他们是否继承了借款人的遗产以及债务的性质。 以下是对此问题的详细分析：

1. 子女继承了借款人的遗产：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果子女继承了借款人的遗产，他们需要在继承的遗产价值范围内对借款人的债务承担偿还责任。
   • 举例说明：若子女继承了价值50万元的房产，而借款人生前的债务为30万元，子女需用这50万元中的30万元来偿还债务；若债务为60万元，子女则只需在50万元范围内偿还，超出部分无法定偿还义务，除非子女自愿偿还。

2. 子女放弃继承借款人的遗产：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，如果子女明确表示放弃继承借款人的遗产，并且这一表示是在遗产处理前以书面形式作出的，那么他们就不需要对借款人的债务承担偿还责任。

3. 特殊情况：

   • 夫妻共同债务：如果该债务属于夫妻共同债务，借款人的配偶有义务偿还全部债务，这与子女是否继承遗产无关。
   • 共同借款或担保：如果子女是借款人的共同借款人或担保人，并签署了相关文件，即使借款人去世，子女仍然需要承担还款责任。
   • 遗嘱或赠予协议中的债务处理：如果借款人生前留有遗嘱或签署了赠予协议，并且其中明确规定了债务的处理方式，那么应当按照遗嘱或协议的约定来履行。

4. 实践操作建议：

   • 在处理此类问题时，应首先明确债务的性质（个人债务还是夫妻共同债务）以及子女与遗产的关系（是否继承、继承多少等）。
   • 子女在面临是否继承遗产的决策时，应充分考虑可能承担的债务风险。如果决定继承遗产，应了解并准备好承担相应的债务责任。
   • 如遇复杂情况或不确定之处，例如债务性质难以判断、遗产价值难以评估等，建议直接向我咨询，以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，借款人死亡后其子女是否有偿还债务的义务是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。在处理此类问题时，应遵循相关法律法规的规定并结合实际情况进行综合分析。