结论：劳动仲裁调解书生效后，对方要求去他公司拿钱这一行为本身并不违法，但您需谨慎对待，确保自身权益不受损害。以下是从不同角度为您进行的分析和建议：
一、法律背景与调解书效力
劳动仲裁调解书是劳动争议仲裁机构根据双方当事人的自愿和合法原则，经过调解达成的具有法律效力的文书。一旦调解书生效，即具有强制执行力，双方当事人必须履行。因此，对方要求按照调解书支付款项是合法的，但支付方式和地点需要双方协商确定。
二、去对方公司拿钱的风险与注意事项
安全风险：
- 去对方公司拿钱可能存在一定的安全风险，特别是如果双方之前存在较大的争议或矛盾。
- 建议：在前往对方公司前，最好与对方确认好具体的时间、地点和支付方式，并尽量选择在公共场合或有人陪同的情况下进行交接。
支付方式风险：
- 如果对方以现金方式支付，可能存在金额不符、假币等风险。
- 建议：尽量要求对方通过银行转账等可追溯的方式支付款项，并保留好相关的转账记录或收据。
调解书履行风险：
- 即使对方同意去公司拿钱，也不能完全排除对方在支付过程中设置障碍或拒绝支付的可能性。
- 建议：在前往对方公司前，再次确认调解书的条款和对方的支付意愿，并考虑携带调解书原件或复印件作为凭证。
三、法律建议与后续行动
保持沟通：
- 与对方保持沟通，明确支付的时间、地点和方式，确保双方对支付事宜有明确的了解。
保留证据：
- 保留好与对方沟通的记录、调解书原件或复印件等证据，以备不时之需。
寻求法律援助：
- 如果对方在支付过程中设置障碍或拒绝支付，您可以及时向劳动争议仲裁机构或法院申请强制执行。
- 在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
四、特殊情况处理
- 如果对方公司距离较远或您因其他原因无法亲自前往，您可以与对方协商通过其他方式支付款项，如邮寄支票、银行转账等。
- 如果对方提出不合理的要求或条件，您有权拒绝并坚持按照调解书的条款履行。
总结：劳动仲裁调解书生效后，对方要求去他公司拿钱是合法的，但您需谨慎对待并确保自身权益不受损害。在前往对方公司前，请务必与对方确认好具体的事宜并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。