结论：车辆未过户但签了转让协议的情况下发生车祸，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险合同约定、事故责任认定及法律对保险利益的规定。

1. 保险合同约定优先
   根据《保险法》第12条，保险利益是指投保人或被保险人对保险标的具有的法律上承认的利益。若保险合同中明确约定“车辆所有权转移后未办理过户手续，保险合同自动失效”或“被保险人需及时通知保险公司并办理批改手续”，则未过户可能成为保险公司拒赔的直接依据。此时需核查合同条款，若存在此类约定且未履行通知义务，保险公司可能拒赔。

2. 未过户不影响保险利益认定的情形
   若保险合同未对过户问题作出特殊约定，根据《保险法》第49条，保险标的转让的，受让人承继被保险人的权利和义务，但需及时通知保险公司并办理批改手续。若未通知，仅导致保险公司对转让后发生的事故不承担赔偿责任。但实务中存在例外：

   • 事故责任在第三方：若事故由第三方全责导致，受害方可直接向第三方索赔，此时车辆是否过户不影响第三方责任承担。
     
   • 保险公司未尽提示义务：若保险公司未在合同中以显著方式提示“未过户不赔”的条款，该条款可能被认定为无效，保险公司仍需赔偿。
     
   • 实际使用人具有保险利益：若受让人实际控制车辆并承担风险（如支付保费、日常使用），法院可能认定其具有保险利益，保险公司需赔偿。

3. 实务中的关键证据
   无论是否过户，需重点收集以下证据以支持索赔：

   • 转让协议：证明车辆所有权已转移，受让人为实际车主。
     
   • 付款凭证：证明交易真实性，避免被认定为“名为买卖实为借贷”。
     
   • 保险费支付记录：证明受让人实际承担保险费用，与保险公司形成事实合同关系。
     
   • 事故责任认定书：明确事故责任比例，若为对方全责则无需依赖自身保险。

4. 风险提示与建议

   • 立即通知保险公司：即使未过户，发生事故后应第一时间通知保险公司，避免因“未及时通知”被拒赔。
     
   • 补办过户手续：事故后尽快完成过户，减少保险公司抗辩理由。
     
   • 诉讼策略：若保险公司拒赔，可主张“保险利益随标的转移”或“保险公司未尽提示义务”，通过诉讼争取赔偿。

总结：未过户车辆发生事故后，保险公司是否赔偿需结合合同条款、事故责任及证据综合判断。建议优先核查保险合同，收集转让协议等证据，并及时咨询专业律师制定索赔策略。