针对您提出的“驾驶未过户的车发生事故担全责，保险如何赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、责任划分原则

在未过户的车辆发生交通事故时，赔偿责任的划分主要遵循“实际驾驶人优先担责”的原则。根据《民法典》的相关规定，机动车发生交通事故造成损害，若属于该机动车一方责任，通常由驾驶人承担赔偿责任。这意味着，即使车辆未过户，只要您是实际驾驶人且承担事故全责，那么赔偿责任主要由您来承担。

二、保险赔付情况

1. 交强险赔付：

   • 如果车辆已投保交强险，那么在事故发生后，保险公司将首先在交强险的限额内进行赔付。交强险是一种强制性的保险，旨在保障交通事故受害人的基本权益。
   • 需要注意的是，如果车辆未过户且未投保交强险，那么原车主（登记车主）可能需要在交强险的限额内与驾驶人承担连带赔偿责任。这是根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定。

2. 商业险赔付：

   • 如果车辆还投保了商业险（如第三者责任险、车损险等），那么在交强险赔付后，剩余的损失将由商业险根据保险合同的约定进行赔付。
   • 商业险的赔付范围和限额将根据具体的保险合同来确定。因此，在购买商业险时，建议您仔细阅读保险合同，了解保险条款和赔付范围。

三、特殊情形下的责任划分

1. 原车主的连带责任：

   • 在某些特殊情况下，原车主（登记车主）可能需要承担连带责任。例如，如果原车主明知车辆存在缺陷仍转让，且事故与缺陷相关；或者转让的是拼装车、报废车等非法车辆。
   • 此外，如果原车主未依法投保交强险，导致受害人无法获得保险赔付，原车主也可能需要承担连带责任。

2. 卖方隐瞒缺陷或车辆质量问题：

   • 如果卖方在交易过程中隐瞒了车辆的缺陷或质量问题，导致事故发生，卖方也可能需要承担相应的赔偿责任。

四、建议与防范

1. 及时办理过户手续：

   • 为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议您在购买车辆后及时办理过户手续，确保车辆的所有权和使用权得到合法转移。

2. 核查保险状态：

   • 在购买二手车时，务必核查车辆的保险状态，确保车辆已投保交强险和必要的商业险。同时，要求卖方协助办理保险过户手续，以确保保险权益的顺利转移。

3. 谨慎驾驶，遵守交通规则：

   • 无论车辆是否过户，作为驾驶人，您都应该谨慎驾驶，遵守交通规则，确保行车安全。这是预防交通事故的最有效措施。

综上所述，驾驶未过户的车发生事故并承担全责时，保险的赔付将主要依据交强险和商业险的保险合同来确定。同时，原车主在某些特殊情况下可能需要承担连带责任。为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议您及时办理过户手续、核查保险状态并谨慎驾驶。