结论前置：车辆未过户发生事故时，赔偿责任的承担需根据具体情况确定，但原则上由实际控制和使用车辆的一方（即受让人）承担责任。不过，也存在一些特殊情况，下面我将从多个角度为您详细分析。
一、已完成交付但未过户的情况
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十条，当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。
- 法律原理与实例：在车辆已交付的情况下，受让人实际控制并使用车辆，享有运行支配权和运行利益。因此，应由受让人承担赔偿责任。例如，张三将车卖给李四并已交付，但未过户，若李四驾车发生事故并承担主要责任，则由李四赔偿。
二、存在特殊情形的情况
转让拼装或已达到报废标准的机动车
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十四条，以买卖或者其他方式转让拼装或者已经达到报废标准的机动车，发生交通事故造成损害的，由转让人和受让人承担连带责任。
- 法律原理与实例：拼装车和报废车存在严重安全隐患，法律禁止其上路和转让。因此，转让人和受让人均需对事故造成的损害承担连带责任。如赵某将报废车卖给孙某，孙某驾车发生事故，则赵某和孙某需连带赔偿。
原车主过错责任
- 法律原理：若原车主在转让过程中存在过错，如明知车辆存在安全隐患却未告知买受人，导致事故发生，原车主应根据其过错程度承担部分责任。
- 实例：若王五将一辆刹车系统存在问题的车卖给赵六，且未告知赵六该问题，赵六驾车时因刹车失灵发生事故，则王五可能需根据其过错程度承担部分赔偿责任。
三、保险赔付与车辆鉴定
- 保险赔付：若车辆已投保交强险，保险公司应首先在交强险范围内承担赔偿责任，不足部分再由买受人承担。
- 车辆鉴定：如果买受人怀疑所购车辆为报废车或改装车，并认为这是导致事故的原因，可以申请对车辆进行专业鉴定。若鉴定结果支持买受人的主张，买受人可据此向转让人追偿。
四、建议与防范措施
- 及时办理过户手续：为避免潜在纠纷，买卖双方应及时办理过户手续，明确权利义务。过户手续是车辆所有权转移的重要证明，也是确定事故责任的重要依据。
- 仔细检查车辆状况：买方在购买车辆时应仔细检查车辆状况，包括车辆的性能、安全设施等，确保无安全隐患或质量问题。若发现车辆存在问题，应及时与卖方沟通并协商解决方案。
- 保留相关证据：在车辆交易过程中，买卖双方应保留好相关证据，如交易合同、付款凭证、车辆交付证明等。这些证据在发生事故时可能成为确定责任的重要依据。
总结：车辆未过户发生事故时，赔偿责任的承担需根据具体情况确定。在大多数情况下，由实际控制和使用车辆的一方（即受让人）承担责任。然而，在存在特殊情形（如转让拼装或报废车、原车主过错）时，责任的分担可能会有所不同。因此，在处理此类事故时，建议根据具体情况咨询我，以确保自身权益得到妥善保护。