结论前置：汽车签了转让协议但未过户时发生事故，责任的承担需根据车辆是否已实际交付、转让协议中的约定、双方是否存在过错以及车辆保险状况等多个因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆实际交付与责任承担
实际使用人承担责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十条的规定，当机动车已通过买卖或其他方式转让并交付，但未办理登记手续时，若发生交通事故且属于该机动车一方的责任，由受让人（即实际使用人）承担赔偿责任。这是因为交付后，受让人成为车辆的实际控制者和运行利益的享有者。
- 举例：甲将汽车卖给乙并签订转让协议，同时交付了车辆但未过户。若乙驾驶该车发生事故并被认定有责任，则乙应承担赔偿责任。
尚未交付时的责任：
- 如果车辆尚未交付给买方，仍由卖方实际控制和使用，那么发生事故时，卖方应承担责任，因为卖方仍是车辆的实际控制人并对车辆的安全和运行负有管理义务。
二、转让协议中的责任约定
- 双方在转让协议中可明确约定责任承担方式。如协议规定在车辆过户前发生的事故由卖方承担，则卖方应按约定承担责任。这种约定有助于避免后续纠纷，但需注意，该约定不得违反法律法规的强制性规定。
三、转让人可能承担连带责任的情况
车辆存在缺陷：
- 若转让人明知车辆存在影响安全驾驶的缺陷（如刹车系统故障、转向系统失灵等），却未如实告知受让人，导致事故发生，转让人可能与受让人承担连带责任。
- 举例：甲知道自己的汽车刹车系统有问题，却未告知乙，导致乙在驾驶过程中因刹车失灵发生事故。此时，甲就需要根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
受让方无驾驶资格：
- 转让人在转让车辆时知道或应当知道受让人没有驾驶资格或未取得相应驾驶资格，仍然转让并交付车辆，若因此发生交通事故，转让人也可能需要承担一定责任。
- 举例：甲明知乙无驾驶证仍将车卖给乙，乙驾车出事，甲可能需担责。
转让拼装或报废车辆：
- 若转让的是拼装或已达到报废标准的机动车，并且发生了交通事故，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十四条的规定，转让人和受让人需承担连带责任。
- 举例：王五将报废的摩托车卖给赵六，虽签订了转让协议但未过户，若赵六骑车发生事故造成损害，王五和赵六需共同对受害人承担连带赔偿责任。
四、保险责任
- 车辆保险是另一个重要的考虑因素。如果车辆已购买保险且保险在有效期内，保险公司可能会根据保险合同承担相应的赔偿责任。然而，若因车辆未过户导致保险无效或保险公司拒绝赔付，那么这部分风险将由买方和原车主自行承担。因此，在车辆转让过程中，及时办理过户手续并确保保险有效是至关重要的。
五、建议与总结
- 签订书面协议：在汽车转让时，务必签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括责任承担方式、车辆交付时间、过户时间等关键条款。
- 及时办理过户：车辆交付后，应及时办理过户手续，以确保车辆在法律上的合法性和安全性。
- 全面检查车辆：转让人在转让前应对车辆进行全面检查，确保车辆不存在影响安全驾驶的缺陷。
- 确认受让方资格：转让人应确认受让方具备合法的驾驶资格和条件，避免因受让方无驾驶资格而承担责任。
- 保留相关证据：在车辆转让过程中，双方应保留好相关证据，如转让协议、车辆交付凭证、过户手续等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
综上所述，汽车签了转让协议但未过户时发生事故的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。为避免不必要的纠纷和风险，建议在汽车转让时务必签订书面合同、及时办理过户手续，并全面检查车辆和确认受让方资格。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。