结论：您可以起诉，但能否胜诉取决于黄金首饰是否属于您的个人财产以及您老公的行为是否构成侵权或违约。以下从不同角度为您详细分析：

一、黄金首饰的权属问题

1. 若黄金首饰属于您的个人财产：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方的个人财产包括一方的婚前财产、因受到人身损害获得的赔偿或者补偿、遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产等。如果黄金首饰是您婚前购买，或者婚后明确赠与给您个人，那么它属于您的个人财产。
   • 法律后果：您老公未经您同意擅自出售您的个人财产，构成对您财产权的侵害，您有权要求他赔偿损失或返还出售所得。

2. 若黄金首饰属于夫妻共同财产：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有。如果黄金首饰是婚后购买，且没有明确约定为个人财产，那么它属于夫妻共同财产。
   • 法律后果：虽然您老公出售的是夫妻共同财产，但未经您同意擅自出售可能构成对共同财产的处分不当。您可以要求分割出售所得，或者如果出售行为给您造成了损失（如出售价格低于市场价），您可以要求赔偿。不过，在这种情况下，起诉的焦点可能更多在于共同财产的分割和赔偿，而非单纯的侵权。

二、起诉的法律依据和程序

1. 法律依据：

   • 如果黄金首饰属于您的个人财产，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于财产权保护的规定，起诉您老公侵犯您的财产权。
   • 如果黄金首饰属于夫妻共同财产，您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于夫妻共同财产的规定，起诉要求分割共同财产或赔偿损失。

2. 起诉程序：

   • 准备证据：收集购买黄金首饰的发票、赠与合同（如有）、婚前财产证明（如有）等证据，以证明黄金首饰的权属。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
   • 提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。
   • 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。

三、可能面临的法律挑战和应对策略

1. 法律挑战：

   • 您老公可能主张黄金首饰属于夫妻共同财产，从而否认您的个人财产权。
   • 您老公可能主张出售行为是出于家庭需要或紧急情况，试图减轻或免除责任。

2. 应对策略：

   • 提供充分证据：通过购买发票、赠与合同等证据证明黄金首饰的权属。
   • 反驳对方主张：针对您老公的主张，提供相反证据或理由进行反驳，如出售行为并非出于家庭需要或紧急情况，而是擅自处分您的个人财产。

四、建议

1. 尝试协商解决：在起诉之前，您可以尝试与您老公进行协商，看是否能够达成和解或赔偿协议。
2. 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些法律分析和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您需要更详细的法律帮助或指导，可以继续向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律建议。