结论：在您描述的情况下，能否把车子开回来并不直接取决于您是否犯法，而是取决于您与朋友之间的口头协议内容、车辆的所有权状态以及您朋友的行为是否构成对车辆的不当占有。以下从几个角度为您详细分析：

1. 口头协议的法律效力：

   • 口头协议在法律上也是具有效力的，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该口头协议就是有效的。
   • 在您的情况下，如果您与朋友之间确实达成了口头协议，且协议内容明确（如您将车辆借给朋友使用，朋友支付6000元作为某种费用或报酬），那么这份口头协议对双方都有约束力。

2. 车辆的所有权与占有：

   • 车辆的所有权通常通过登记来确认，但实际占有也是所有权的一种表现。如果您仍然是车辆的法律上的所有权人，且您朋友只是基于某种协议（如借用、租赁）而占有车辆，那么您有权在协议约定的条件下或协议终止后要求返还车辆。
   • 如果您朋友的行为超出了协议约定的范围，或者协议本身存在违法或不合理之处（如您朋友以非法占有为目的，通过欺骗手段获得车辆），那么您更有权要求返还车辆，并可能追究您朋友的法律责任。

3. 您能否把车子开回来的法律分析：

   • 如果您与朋友之间的口头协议已经明确约定了车辆的使用期限、费用支付等条款，且您朋友没有违反这些条款，那么您直接开走车辆可能构成违约或侵权，具体取决于协议的具体内容和车辆的实际占有情况。
   • 如果您朋友违反了口头协议（如未支付约定的费用、超期使用车辆等），或者您有合理理由认为您朋友可能非法占有车辆（如您朋友拒绝归还车辆、将车辆用于非法活动等），那么您有权要求返还车辆，并可以通过法律途径（如报警、起诉等）来维护自己的权益。

4. 建议与注意事项：

   • 在采取任何行动之前，建议您先尝试与朋友进行友好沟通，明确双方的权利和义务，看是否能够通过协商解决问题。
   • 如果沟通无果，您可以考虑收集相关证据（如口头协议的见证人、转账记录、车辆使用记录等），以证明您的主张。
   • 在必要时，您可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的权益。但请注意，法律程序可能耗时较长，且需要一定的成本。

总结：您能否把车子开回来并不直接取决于是否犯法，而是取决于您与朋友之间的口头协议内容、车辆的所有权状态以及您朋友的行为。在采取任何行动之前，建议您先尝试与朋友沟通，并考虑收集相关证据以支持您的主张。如果有需要，您可以随时向我咨询具体的法律问题。