结论：不建议您直接开走对方车辆，更妥当的方式是通过签订合法有效的协议来保障您的债权，比如签订《车辆质押协议》或《车辆抵押协议》（需根据实际情况选择并办理相应手续），同时建议保留好借款的相关证据。以下为您详细分析：
一、直接开走车辆的风险
可能涉嫌违法：未经对方同意，私自开走其车辆，可能涉嫌侵犯他人财产权，甚至可能构成盗窃或抢夺等违法行为，面临刑事处罚的风险。
难以保障债权：即使您开走了车辆，如果对方不承认借款事实或拒绝还款，您可能面临车辆处置困难、无法合法变现等问题，反而增加了维权成本和风险。
二、合法保障债权的方式
签订《车辆质押协议》：
- 定义：质押是指债务人或第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保的法律行为。
- 操作：您可以与对方签订《车辆质押协议》，明确借款金额、还款期限、质押车辆信息、质押物处置方式等条款。协议签订后，对方应将车辆交付给您占有。
- 优势：如果对方到期不还款，您有权依法处置质押车辆以优先受偿。
- 注意：质押协议需符合法律规定，且质押物（车辆）需为对方所有或有权处分。
签订《车辆抵押协议》并办理抵押登记：
- 定义：抵押是指债务人或第三人不转移对财产的占有，将该财产作为债权的担保的法律行为。
- 操作：您可以与对方签订《车辆抵押协议》，并共同到车辆登记部门办理抵押登记手续。
- 优势：抵押登记后，您对该车辆享有优先受偿权，即使对方将车辆出售或再次抵押，您的债权也能得到保障。
- 注意：抵押协议需符合法律规定，且抵押物（车辆）需为对方所有或有权处分。办理抵押登记是确保抵押权有效的关键步骤。
三、保留借款证据的重要性
无论选择哪种方式保障债权，都建议您保留好借款的相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在后续维权过程中将起到至关重要的作用。
四、建议
- 协商解决：首先尝试与对方协商，看是否能达成还款计划或签订上述协议。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，建议您及时咨询专业律师（即向我咨询），了解具体维权步骤和法律程序。
- 避免采取过激行为：切勿因情绪激动而采取私自开走车辆等过激行为，以免陷入更大的法律风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。