结论：将车偷偷开走可能涉及法律问题，具体取决于车辆的所有权归属、借款性质以及开走车辆的行为是否构成侵权或盗窃。
一、车辆所有权与借款性质
车辆所有权：
- 若车辆登记在你名下，你作为车辆的所有权人，理论上对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。但若你将车辆质押给朋友（即使没有书面合同），且朋友实际占有车辆，那么你的行为可能受到质押合同的限制（尽管未书面化）。
- 若车辆并非登记在你名下，或者你已将车辆所有权转让给朋友（即使未办理过户手续），则你无权擅自开走车辆。
借款性质：
- 你提到每个月还给朋友高利息，这可能表明你们之间存在借款关系。但高利息可能涉及高利贷问题，根据相关法律规定，超出法定利率上限的利息部分可能不受法律保护。
- 若借款关系成立，且你未按约定还款，朋友可能通过法律途径追讨欠款，但这并不赋予你擅自开走车辆的权利。
二、偷偷开走车辆的法律后果
侵权行为：
- 若车辆实际由朋友占有（即使未办理质押登记），你擅自开走车辆可能构成对朋友占有权的侵害，朋友有权要求你返还车辆并赔偿损失。
盗窃行为：
- 在极端情况下，若朋友认为你开走车辆的行为具有非法占有目的，且车辆价值达到盗窃罪的立案标准，朋友可能向公安机关报案，指控你犯有盗窃罪。尽管这种情况较为罕见，且需要具体证据支持，但仍需引起你的重视。
合同纠纷：
- 若你们之间存在口头或书面的质押合同（尽管你提到没有合同），你擅自开走车辆可能构成违约行为，朋友有权要求你承担违约责任。
三、建议与措施
协商解决：
- 建议你首先与朋友进行协商，明确车辆的所有权归属、借款性质以及还款计划等问题。通过友好协商，可能达成双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 若协商无果，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。例如，你可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权归属或解除质押关系等。同时，你也应做好应对朋友可能提起的反诉或刑事指控的准备。
保留证据：
- 在整个过程中，你应妥善保留与车辆买卖、借款以及开走车辆相关的所有证据，如转账记录（尽管你提到没有）、聊天记录、证人证言等。这些证据将在后续的法律纠纷中发挥重要作用。
总结：将车偷偷开走可能涉及多重法律问题，包括侵权、盗窃以及合同纠纷等。因此，我建议你谨慎行事，优先通过协商解决纠纷，并保留好相关证据以备不时之需。若你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。