结论：对方在未通知您的情况下将您的车开走，这一行为涉嫌违法，您可以通过协商、报警、民事诉讼等途径来维护自身合法权益。以下是具体分析：
- 对方行为的性质
- 从法律角度来看，车辆属于您的个人合法财产，受法律保护。您将车放在朋友处，只是对车辆保管方式的一种安排，并不意味着您丧失了对车辆的所有权和控制权。对方在未得到您许可，也未通知您的情况下擅自将车开走，侵犯了您对车辆的所有权，属于违法行为。如果对方是以非法占有为目的，将车辆开走并意图据为己有或者进行处分，还可能涉嫌构成盗窃罪；若对方只是暂时使用车辆，但拒不归还，也可能涉嫌侵占罪。不过，具体构成何种犯罪，需要结合对方的主观目的、行为方式以及车辆的价值等多方面因素综合判断。
- 您可以采取的解决途径
- 与对方协商：您可以先尝试与开走您车辆的人以及您的朋友进行沟通协商，了解对方开走车辆的原因，要求对方立即归还车辆。在协商过程中，注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些证据可能在后续处理纠纷时起到重要作用。
- 报警处理：如果协商无果，您可以向公安机关报案。警方会根据具体情况进行调查处理。如果对方的行为涉嫌犯罪，公安机关会依法立案侦查，追究对方的刑事责任；即使不构成犯罪，警方也可以依据《治安管理处罚法》等相关法律法规，对对方进行治安处罚，如罚款、拘留等，同时督促对方归还车辆。
- 民事诉讼：您还可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆，并赔偿因车辆被开走给您造成的损失，如车辆使用费、因无法使用车辆而产生的交通费用等。在诉讼过程中，您需要提供相关证据证明车辆是您的合法财产，以及对方擅自开走车辆的事实，如车辆行驶证、购车发票、证人证言等。
在处理此类事件时，您要保持冷静，通过合法合理的途径来解决问题，避免与对方发生冲突，以免给自己带来不必要的麻烦。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的帮助，都可以直接向我咨询。