面对车辆被朋友开走且不归还的情况，你可以根据朋友是否获得你的许可来采取不同的法律措施来维护自己的权益。以下是从不同角度为你提供的详细分析和建议：
一、朋友经你许可驾驶车辆但不归还
性质认定：
- 这种情况下，朋友的行为构成民事纠纷，因为他原本是经过你允许驾驶车辆的，但之后却拒绝归还。
处理方式：
- 沟通协商：首先尝试与朋友进行友好沟通，了解他不归还车辆的原因，并明确表达你希望他尽快归还车辆的意愿。在沟通过程中，保留好所有沟通记录，如电话录音、短信、微信聊天记录等，作为后续可能的证据使用。
- 第三方调解：如果直接沟通无果，可以考虑寻求人民调解委员会或相关行业协会、机构的调解帮助。这些第三方机构可以协助你们双方进行协商，促进达成和解协议。
- 提起民事诉讼：若调解也未能解决问题，你可以向当地法院提起民事诉讼，要求朋友停止非法占据车辆并返还，同时赔偿因车辆使用权转移而引发的经济损失，如车辆折旧费、交通费用等。在诉讼过程中，你需要提交充分的证据证明车辆归你所有以及朋友非法占有车辆的事实。
二、朋友未经你许可私自开走车辆且不归还
性质认定：
- 这种情况下，朋友的行为可能涉嫌盗窃罪，因为他未经你同意就偷偷开走了你的车辆，并且拒绝归还。
处理方式：
- 立即报案：发现车辆被开走后，第一时间向当地公安机关报案，详细描述情况并提供相关证据，如车辆信息、朋友身份信息、事情经过等。报案方式多样，包括直接前往公安机关、拨打110报警电话或发送短信报案，以及利用网络办案通道进行报案。
- 配合调查：在公安机关侦查期间，积极配合提供必要的协助和信息，如提供车辆权属证明、监控录像、证人证言等证据，以证明车辆是在未经你同意的情况下被朋友开走的。
- 法律追究：若警方调查确认朋友涉嫌犯罪，将依法追究其刑事责任。同时，你也可以向人民法院提起民事诉讼，要求朋友归还车辆并赔偿损失。
- 申请财产保全：在提起诉讼时，若担心车辆被转移、隐匿或损坏，可向法院申请财产保全，确保车辆在诉讼期间处于可控状态。
三、其他注意事项
- 保持冷静：在整个过程中，保持冷静和理智，避免与朋友发生冲突或使用暴力手段解决问题。
- 收集证据：无论哪种情况，都应积极收集和保留相关证据，如车辆行驶证、购车发票、监控录像、沟通记录等。这些证据在后续的法律程序中至关重要，有助于维护你的合法权益。
- 关注进展：及时关注案件的进展情况，与警方和法院保持沟通，确保自己的权益得到妥善处理。
- 预防措施：为了避免类似事件再次发生，你可以加强车辆的安全防范，如不轻易将车辆借给他人、安装车辆定位系统等。同时，提高法律意识，了解相关法律法规，以便在类似事件发生时能够迅速做出反应。
总结来说，面对车辆被朋友开走且不归还的情况，你应首先判断朋友是否获得你的许可来驾驶车辆，然后采取相应的法律措施来维护自己的权益。在整个过程中，保留证据、关注进展并采取预防措施是至关重要的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。