结论：朋友私自扣押你的车辆是违法的，你有权要求其返还车辆，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
法律背景与解释：
私自扣押车辆属于违法行为：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得侵占、哄抢、私分、截留、破坏他人的财产。朋友因你欠其钱款而私自扣押你的车辆，显然侵犯了你的财产权，是违法的行为。
你有权要求返还车辆：
- 既然朋友的行为违法，你作为车辆的所有权人，有权要求其立即返还车辆。如果朋友拒绝返还，你可以通过法律途径来维护自己的权益。
可能涉及的法律后果：
- 如果朋友坚持不返还车辆，并且情节严重，可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。虽然一般情况下，民间借贷纠纷不会直接导致刑事责任，但如果朋友的行为符合侵占罪的构成要件，你仍然可以依法追究其刑事责任。不过，在大多数情况下，你会更倾向于通过民事诉讼来解决问题。
法律建议：
与朋友协商：
- 首先，你可以尝试与朋友进行协商，说明其行为的违法性，并要求其立即返还车辆。如果朋友愿意协商并解决问题，那么这是最快捷、最经济的方式。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，你可以寻求法律援助，比如咨询律师或者向当地法律援助中心申请帮助。律师可以为你提供专业的法律意见，并帮助你制定合适的维权策略。
提起民事诉讼：
- 如果朋友仍然拒绝返还车辆，你可以向法院提起民事诉讼，要求朋友返还车辆并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明车辆的所有权以及朋友的侵权行为。
报警处理：
- 如果朋友的行为已经严重影响到你的正常生活或者车辆的价值较大，你也可以考虑报警处理。警方会根据具体情况进行调查，并依法处理。
后续行动建议：
- 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免与朋友发生不必要的冲突。
- 收集并保存好所有与车辆所有权以及朋友侵权行为相关的证据，以便在需要时提供证明。
- 如果对法律程序不熟悉或者感到困惑，及时咨询专业律师以获取帮助。
如果你有任何进一步的法律问题或者需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。