结论前置：
- 未经同意私自开走他人车辆是违法的，可能面临民事责任、治安管理处罚甚至刑事责任。
- 作为车主，您有权要求返还车辆并赔偿损失。
- 建议通过合法途径解决债务纠纷，避免采取非法手段。
详细分析：
一、法律性质与后果
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然您的朋友欠他人钱，但债权人无权私自占有您朋友的财产，更无权私自开走您的车辆（若车辆登记在您名下）。私自开走他人车辆构成对他人财产权的侵犯，您作为车主有权要求返还车辆，并可以要求赔偿因此造成的损失，如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等。
治安管理处罚：
- 私自开走他人车辆可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定。根据该法，强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
刑事责任：
- 如果在开走车辆过程中存在暴力、威胁等手段，或者车辆价值较大，还有可能涉嫌抢劫、抢夺等刑事犯罪。即使不构成上述犯罪，若您报警，对方也可能因涉嫌盗窃面临刑事调查。在司法实践中，有案例显示债权人私自开走债务人车辆被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，达到一定数额标准即会被认定为盗窃罪。
二、合法维权途径
协商与调解：
- 首先，您可以尝试与对方协商，要求其返还车辆，并可以通过第三方调解机构进行调解，以解决债务纠纷和车辆返还问题。
法律诉讼：
- 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失。在提起诉讼时，您需提供充分的证据，如车辆登记证、行驶证、报警记录等，以证明车辆的所有权和对方私自开走车辆的事实。
财产保全与执行：
- 在诉讼过程中，您可以申请法院对对方的财产进行保全，包括查封、扣押其其他财产等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行，您还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其财产以实现您的权益。
三、注意事项
遵守法律程序：
- 在采取任何法律手段维权时，务必遵守法律程序，不得采取非法手段获取证据或侵犯他人的合法权益。
避免非法手段：
- 私自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。因此，务必保持冷静，通过合法途径来维护自己的权益。
建议：
- 立即报警，并保留好相关证据，如报警记录、车辆登记证、行驶证等。
- 咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。
- 在处理债务纠纷时，务必遵守法律法规，寻求合法的解决方案。
作为高雅琪律师，我擅长处理合同纠纷、经济纠纷、公司事务等领域的法律问题。如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询。