结论：将车辆抵押给朋友后，若因利息过高而偷开走车辆，这一行为是违法的，可能涉及盗窃或侵占等法律责任。

详细分析：

1. 抵押关系的法律性质：

   • 当你将车辆抵押给朋友时，你们之间形成了一种抵押担保关系。这意味着，在约定的债务范围内，车辆作为担保物，其所有权或使用权可能受到一定限制，但并未完全转移给债权人（即你的朋友）。
   • 抵押期间，你仍然保留车辆的所有权，但需遵守抵押合同的约定，不得擅自处分车辆，除非得到债权人的同意或符合法律规定的条件。

2. 高利贷的合法性：

   • 高利贷通常指的是超出法定利率上限的借贷行为。在我国，法律对民间借贷的利率有明确规定，超出部分不受法律保护。
   • 即使利息过高，这并不改变抵押关系的法律性质，也不成为你擅自偷开走车辆的合法理由。

3. 偷开走车辆的法律后果：

   • 偷开走车辆可能构成盗窃行为。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。即使你认为利息过高，但未经债权人同意擅自取回车辆，仍可能被视为盗窃。
   • 另一种可能是构成侵占行为。侵占是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。但在此情况下，由于车辆是抵押物，且你并未完全丧失所有权，因此更倾向于认定为盗窃行为。
   • 无论构成盗窃还是侵占，你都可能面临刑事责任，包括有期徒刑、拘役或罚金等。同时，你还可能需要承担民事责任，如赔偿债权人的损失等。

4. 合法解决途径：

   • 如果你认为利息过高或存在其他争议，应该通过合法途径解决，如与债权人协商、寻求调解或提起诉讼等。
   • 在协商或诉讼过程中，你可以主张利息过高部分不受法律保护，要求调整利率或返还多余利息等。

建议：

• 立即停止任何擅自取回车辆的行为，以免进一步加重法律责任。
• 与债权人进行友好协商，寻求合法合理的解决方案。
• 如果协商无果，可以考虑寻求法律援助或提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果你已经偷开走了车辆，建议尽快归还并主动向债权人说明情况，争取达成和解或减轻法律责任。
• 如果你面临法律诉讼或刑事指控，建议及时咨询专业律师（即我本人，孙逊律师，专注于经济纠纷、合同纠纷领域），以便更好地维护自己的权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。