这需要根据具体情况来判断是民事纠纷还是刑事案件，并采取相应的法律措施。

一. 如果朋友开走你车的时候，是经过你同意的

此时，这可能仅仅是一起民事纠纷。你可以去法院起诉对方，要求对方停止侵占行为，并返还你的车辆。在起诉时，你需要按照《中华人民共和国民法典》第一百二十三条的规定，向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。同时，你还可以要求被告赔偿你因此遭受的一定的经济损失。

• 例如，你借车给朋友，但朋友却迟迟不还，还拒绝支付使用费用。这时，你可以通过法律途径来维护自己的权益，要求朋友返还车辆并赔偿损失。

二. 如果朋友开车时没有经过你的同意

那么，他很有可能涉嫌盗窃罪。在这种情况下，你可以直接去公安局报警，要求追究他盗窃罪的刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到相应的刑事处罚。

• 例如，你并未同意借车给朋友，但他却擅自将你的车开走并拒绝归还。这时，他的行为就可能构成盗窃罪，你可以报警并请求公安机关依法处理。

我建议，在采取任何法律措施之前，最好先尝试与朋友进行协商和沟通，看是否能够和平解决纠纷。如果协商无果，再根据实际情况选择合适的法律途径来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。