针对您租的车被朋友开走不还的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确法律关系与权利基础

首先，您需要明确的是，作为车辆的合法承租人（或车主，若您是车主），您对车辆享有合法的占有、使用、收益和处分的权利。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的相关规定。当您的车辆被他人非法占有或拒不归还时，您有权要求返还并可能追究其法律责任。

二、尝试沟通协商

1. 友好沟通：在采取法律手段之前，建议您首先尝试与朋友进行友好沟通，了解其不还车的原因，并尝试协商解决方案。这有助于维护双方的关系，并可能以更温和的方式解决问题。
2. 书面催告：如果沟通无果，您可以考虑向朋友发送书面催告函，明确要求其归还车辆，并设定合理的归还期限。书面催告函可以作为后续法律程序的证据。

三、收集证据并准备法律程序

1. 收集证据：

   • 租赁合同或相关协议：证明您对车辆享有合法权利。
   • 车辆行驶证、购车发票等：证明车辆的所有权或合法使用权。
   • 沟通记录：包括与朋友的聊天记录、通话录音等，证明您已尝试沟通但无果。
   • 车辆被占用的证据：如车辆定位信息、目击者证言等。

2. 撰写起诉状：如果协商无果，您需要撰写一份起诉状，明确诉讼请求（如要求返还车辆、赔偿损失等），并附上相关证据。

3. 向法院提起诉讼：根据被告（即您的朋友）的居住地或车辆所在地，向有管辖权的法院提起民事诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决。

四、考虑不同情况下的法律策略

1. 如果朋友是经您许可后开走车辆但未归还：

   • 这构成了一种民事纷争。您可以直接向法院提起民事诉讼，要求对方立即停止非法占用您的车辆，并将其归还给您。
   • 您还可以追讨因车辆被占用而可能产生的经济损失，如租金损失、车辆折旧费等。

2. 如果朋友未经您许可擅自开走车辆并拒绝归还：

   • 这可能涉嫌盗窃罪或其他违法行为。您应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据以便公安机关进行调查。
   • 若公安机关决定不予立案，您可以向上一级主管部门或检察院进行申诉，以确保案件得到妥善处理。

五、后续行动与注意事项

1. 配合法院或公安机关的调查：在法律程序进行过程中，您需要积极配合法院或公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。

2. 关注案件进展：及时了解案件的进展情况，并根据需要采取进一步的法律行动。

3. 保护自身安全：在处理此类纠纷时，请注意保护自身安全，避免与对方发生冲突或暴力行为。

最后，我建议您在处理此类法律纠纷时保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。