结论：在您未还清朋友借款的情况下，能否开走自己的车取决于您与朋友之间是否形成了法律上的质押关系以及该质押关系的具体约定。以下从不同角度进行分析：

1. 若未形成质押关系：

   • 法律背景：如果你们之间只是简单的借贷关系，并没有明确约定将车辆作为借款的担保（即没有形成质押关系），那么车辆的所有权仍然属于您。
   • 法律建议：在此情况下，您有权开走自己的车，因为您对车辆拥有合法的所有权。但建议您在开走车辆前，与朋友进行友好沟通，说明您的还款计划，以避免不必要的误会和纠纷。
   • 可能后果：如果您未经朋友同意擅自开走车辆，而朋友认为这侵犯了其权益（例如，朋友可能认为车辆在其控制下作为借款的某种“保障”），可能会引发争议。但法律上，您作为车辆的所有权人，有权取回自己的财产。

2. 若形成了质押关系：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质押是指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保的法律行为。如果你们之间明确约定了将车辆作为借款的担保，并且车辆已经实际交付给朋友占有，那么就形成了质押关系。
   • 法律建议：
     • 协商解决：在质押关系存在的情况下，您不能擅自开走车辆。建议您与朋友协商，制定一个合理的还款计划，并尽快还清借款。一旦借款还清，朋友应当返还车辆。
     • 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决。例如，您可以向法院提起诉讼，要求确认您对车辆的所有权，并请求朋友返还车辆。但在此过程中，您需要提供充分的证据证明质押关系的存在以及您已经履行了还款义务（或具备履行还款义务的能力）。
   • 可能后果：如果您擅自开走车辆，可能构成对朋友质押权的侵犯，朋友有权要求您返还车辆，并可能要求您承担因此造成的损失。在极端情况下，如果朋友认为您的行为构成了犯罪（如盗窃罪），还可能向公安机关报案。

额外建议：

• 保留证据：无论您选择哪种方式解决问题，都建议您保留好与借款和车辆相关的所有证据，如借款合同、质押协议（如果有）、还款记录等。这些证据将在解决纠纷时发挥重要作用。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法妥善处理此事，可以考虑咨询专业律师（当然，我就是您身边的法律顾问，有问题可以直接向我咨询）。律师将能够为您提供更具体、更专业的法律建议和帮助。

总之，在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷，以维护自己的合法权益。