结论：在车被朋友开走不还的情况下，您不可以直接开走车辆，这样的行为可能涉及违法。建议您通过合法途径来解决问题，如协商、报警或诉讼。
分析说明：
直接开走车辆可能涉及违法：
- 如果您的朋友已经合法取得了车辆的使用权（例如，您明确同意其借用），那么您直接开走车辆可能构成对朋友财产权的侵犯，属于违法行为。
- 即便您的朋友未经您同意擅自开走车辆，您也不应直接采取开走车辆的方式解决问题。因为这样的行为可能引发新的纠纷，甚至可能导致您自己陷入法律困境，如被指控盗窃或侵占他人财物。
建议通过合法途径解决问题：
- 协商：首先，您可以尝试与朋友进行协商，了解其不还车的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 报警：如果协商无果，您可以向公安机关报案，说明情况并提供相关证据。公安机关会根据具体情况进行调查，并依法处理。
- 诉讼：如果报警后问题仍未得到解决，您可以考虑向法院提起诉讼，要求朋友返还车辆并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
后续行动建议：
- 在采取任何行动之前，请确保您已经收集了足够的证据来证明车辆的所有权以及朋友未经您同意开走车辆的事实。这些证据可能包括购车发票、车辆行驶证、与朋友的聊天记录或通话记录等。
- 如果您决定通过法律途径解决问题，建议您咨询专业律师（比如我，徐新科律师，专注于民间借贷、交通事故领域，有问题可以直接向我咨询），以获取更具体的法律建议和指导。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。如果您的朋友未经您同意擅自开走您的车辆，其行为可能构成对您的财产权的侵犯。
- 同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然您直接开走车辆的行为不一定构成盗窃，但这样的行为仍然可能引发法律纠纷和不必要的麻烦。
因此，建议您在车被朋友开走不还的情况下，保持冷静并采取合法途径来解决问题。