结论前置：朋友借车不还，你自己不可以擅自开走车辆。这种行为不仅违法，还可能引发一系列严重的法律后果。
一、法律风险分析
民事侵权风险：
- 车辆作为他人的合法财产，受法律保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，私人的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。因此，未经车主同意，擅自开走其车辆构成对财产权的侵害。车主有权要求返还车辆，并可能要求赔偿因车辆被控制期间产生的损失，如折旧、损坏或租车费用等。
刑事法律风险：
- 如果擅自开走车辆的行为被司法机关认定为以非法占有为目的，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，那么你可能面临盗窃罪的刑事指控。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到刑事处罚。即使存在债务纠纷，也不能成为私自处置他人财产的正当理由。
治安管理处罚风险：
- 依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的行为，将受到拘留和罚款等治安管理处罚。因此，擅自开走他人车辆还可能面临行政处罚。
二、合法解决途径
友好协商：
- 首先尝试与朋友进行友好协商，明确还款或还车的期限和方式。在协商过程中，可以尽量保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。如果可能的话，可以形成书面协议，以便日后作为证据使用。
提起民事诉讼：
- 若协商无果，你可以依据相关证据（如借款凭证、车辆借用协议、聊天记录等）向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，你可以申请财产保全措施，对债务人的财产（包括但不限于车辆）进行查封或冻结，以确保未来判决的执行。
申请强制执行：
- 若法院判决后，朋友仍不履行还款或还车义务，你可以向法院申请强制执行。法院将依法对朋友的财产进行评估、拍卖等处置措施，以实现你的合法权益。
三、注意事项
证据收集：
- 在采取任何法律行动前，务必收集好相关证据，以证明车辆借用事实的存在以及朋友未按时归还车辆的情况。证据应真实、合法、有效，能够形成完整的证据链。
诉讼时效：
- 注意诉讼时效的问题。一般来说，民事诉讼的诉讼时效为三年（从知道或者应当知道权利被侵害时起计算）。超过诉讼时效可能会面临败诉的风险。因此，在发现朋友借车不还后，应及时采取行动，避免错过诉讼时效。
遵守法律法规：
- 在整个追讨过程中，应始终遵守法律法规，不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段来逼迫朋友还车或还款。否则，你可能面临法律责任和处罚。
总结：面对朋友借车不还的情况，擅自开走车辆是违法且不理智的行为。正确的做法是通过合法途径来维护自己的权益，包括友好协商、提起民事诉讼以及申请强制执行等。在整个过程中，应注重证据的收集和诉讼时效的把握，并积极配合法院的工作，以确保自己的合法权益得到有效保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。