结论：在朋友借车不还的情况下，你不可以直接将车开走。这种行为不仅违法，还可能引发一系列法律风险。
详细分析
民事侵权风险：
- 车辆作为他人的合法财产，未经车主（即你的朋友）同意擅自开走，构成对他人财产权的侵犯。车主有权要求你立即返还车辆，并有权就车辆在被开走期间可能遭受的任何损失（如磨损、损坏、贬值等）要求你赔偿。
治安违法风险：
- 擅自开走他人车辆的行为可能违反《治安管理处罚法》。公安机关根据情节轻重，可对你处以拘留、罚款等治安处罚。这不仅会给你带来不必要的麻烦，还可能影响你的个人声誉和信用记录。
刑事犯罪风险：
- 在某些情况下，擅自开走他人车辆的行为可能被认定为抢夺罪、盗窃罪或侵占罪等刑事犯罪。如果你主观上具有非法占有目的，趁车主不注意或采用强制手段开走车辆，且符合相应犯罪的构成要件时，你将面临刑事指控和严厉的法律制裁。
正确的解决方式
友好协商：
- 首先，你可以尝试与你的朋友进行友好协商，明确还车的时间和方式。这是解决纠纷最温和且成本最低的方式。在协商过程中，你可以表达你的诉求和担忧，同时倾听对方的解释和困难，寻求双方都能接受的解决方案。
第三方调解：
- 如果协商无果，你可以考虑请第三方调解机构介入调解。调解机构可以提供中立的意见和建议，帮助双方达成和解协议。这种方式既保留了双方的面子，又避免了法律纠纷的升级。
法律诉讼：
- 若调解仍无法解决问题，你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明车辆是你的财产，以及你的朋友未经你同意擅自开走车辆的事实。如果法院判决你的朋友还车并赔偿损失，而对方仍不履行判决义务，你可以依法申请强制执行。
遵守法律法规：
- 在整个过程中，你应始终遵守法律法规，以诚信和公正的态度来处理债权债务关系。避免采取任何非法手段来追讨车辆，以免加剧矛盾冲突并引发不必要的法律风险。
后续行动建议
- 保留证据：在协商、调解或诉讼过程中，你需要保留好所有与车辆相关的证据，如购车发票、行驶证、车辆登记证等。这些证据将有助于证明车辆的所有权归属和你的诉求合理性。
- 咨询专业律师：如果你对法律程序或证据收集等方面存在疑问或困惑，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为你提供详细的法律指导和建议，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总之，面对朋友借车不还的情况，你应保持冷静和理性，通过合法途径来解决问题。直接开走车辆不仅违法且风险重重，而友好协商、第三方调解或法律诉讼则是更为稳妥和有效的解决方式。