结论前置：

1. 一般情况下，不建议您直接开走车辆。这可能涉及侵犯他人财产权，甚至可能构成违法行为，具体取决于对方使用车辆的性质和您的授权情况。
2. 若对方未经您同意擅自使用车辆，您应通过合法途径解决，如报警或通过法律手段追回车辆，而非自行开走。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，车辆作为您的财产，其使用权和处置权原则上归属于您。然而，当您将车辆借给他人使用时，实际上已经形成了一种临时的财产使用关系。在这种关系下，对方在约定的范围内享有车辆的使用权。

若对方是在您明确授权的范围内使用车辆：

• 在这种情况下，对方的使用行为是合法的。如果您未经与对方协商，擅自将车辆开走，可能会构成对对方使用权的侵犯，甚至可能因违反约定而承担违约责任。此外，如果您的行为给对方造成了损失，您还可能需要承担相应的赔偿责任。

若对方未经您同意擅自使用车辆：

• 这是一种侵权行为，对方侵犯了您的财产权。在这种情况下，您有权要求对方停止侵权行为，并返还车辆。但是，这并不意味着您可以自行采取行动将车辆开走。因为自行开走车辆可能涉及对对方人身或财产的侵害，从而引发新的法律纠纷。正确的做法应该是通过合法途径解决，如报警或向法院提起诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失。

法律建议：

• 保持冷静，不要采取过激行动：无论对方的使用行为是否合法，您都应该保持冷静，不要采取过激的行动。自行开走车辆可能会引发不必要的法律纠纷和人身安全风险。
• 收集证据，准备法律手段：如果对方未经您同意擅自使用车辆，您应该尽快收集相关证据，如车辆使用记录、聊天记录等，以证明对方的行为构成侵权。然后，您可以通过报警或向法院提起诉讼等法律手段来维护自己的权益。
• 加强车辆管理，避免类似情况再次发生：为了避免类似情况再次发生，您应该加强对车辆的管理，如设置车辆使用密码、安装GPS定位装置等。同时，在借出车辆时，应该与对方明确约定使用范围和期限，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。

可能的法律后果：

• 如果您自行开走车辆并给对方造成了损失，您可能需要承担相应的赔偿责任。
• 如果您的行为构成了对对方人身或财产的侵害，您还可能面临刑事责任的追究。

因此，在处理此类问题时，请务必谨慎行事，并通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。