结论前置：

1. 若您对车辆拥有合法所有权或使用权，且开走车辆的行为未侵犯他人合法权益或违反法律规定，则一般不违法。
2. 但若存在特殊情况，如车辆被他人合法占有（如租赁、质押等），则未经允许开走可能构成违法。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，车辆的所有权和使用权是判断您开走车辆是否违法的关键。如果您是车辆的合法所有者，或者您已经通过合法途径（如购买、继承、赠与等）获得了车辆的使用权，并且您的开走行为没有侵犯到他人的合法权益（如未造成他人财产损失或人身伤害），也没有违反任何法律规定（如交通法规），那么您的行为一般是不违法的。

然而，也存在一些特殊情况。例如，如果您的车辆被他人合法占有，如通过租赁、质押等方式，那么在这种情况下，未经允许擅自开走车辆可能构成违法。因为此时，您虽然可能是车辆的原始所有者，但车辆的使用权已经暂时转移给了他人。未经占有者同意，擅自开走车辆可能侵犯了占有者的合法权益，甚至可能构成盗窃或侵占等违法行为。

法律建议：

1. 在开走车辆前，请务必确认您对车辆拥有合法的所有权或使用权。如果不确定，建议先咨询相关法律专业人士或查看相关法律文件。
2. 如果车辆被他人合法占有，请务必与占有者协商并取得其同意后再开走车辆。以避免不必要的法律纠纷。
3. 在开走车辆的过程中，请务必遵守交通法规和其他相关规定。以确保您的行为合法合规。

可能法律后果：

如果您未经允许擅自开走被他人合法占有的车辆，可能会面临以下法律后果：

• 民事责任：您可能需要赔偿占有者因车辆被开走而遭受的损失。
• 行政责任：如果您的行为违反了交通法规或其他相关规定，可能会受到行政处罚。
• 刑事责任：在极端情况下，如果您的行为构成了盗窃或侵占等犯罪行为，可能会面临刑事处罚。

因此，在开走车辆前，请务必确认您的行为合法合规，以避免不必要的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。