结论：在他人欠你钱的情况下，未经对方同意擅自开走其车辆是违法的，可能构成民事侵权，甚至触犯刑法。正确的做法是通过合法途径解决债务纠纷。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律定性
财产权保护原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。车辆作为他人的合法财产，未经允许擅自开走属于侵犯他人财产权的行为。
自力救济的界限：
- 自力救济是指在权利受到侵害时，权利人依靠自己的力量强制侵害人，以保护自己的权利。然而，自力救济必须在法律允许的范围内进行，且不得损害国家、集体和他人的合法权益。
- 将欠款人的车辆开走作为抵押或迫使还款的手段，超出了自力救济的合理范围，构成了对他人财产权的非法侵害。
可能涉及的罪名：
- 侵占罪：若行为人明知车辆为他人所有仍擅自占有，且拒不归还，可能触犯《刑法》第二百七十条规定的侵占罪。该罪名要求行为人具有非法占有目的，且侵占财物数额较大或存在其他严重情节。
- 盗窃罪：在特定情形下（如秘密窃取车辆时车主不知情），行为可能被认定为盗窃。但司法实践中通常认为，债权人基于债务关系取走财物的行为缺乏盗窃罪的“秘密性”要件，故较少被定罪。不过，这一认定存在地区差异，需根据具体情况判断。
二、法律风险与后果
民事责任：
- 擅自开走他人车辆，债权人需承担返还车辆、赔偿损失等侵权责任。债务人可以要求债权人立即归还车辆，并就因车辆被开走期间产生的任何损失（如租车费用、车辆折旧等）要求赔偿。
刑事责任：
- 若行为构成犯罪，将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等，这将严重影响个人自由与社会评价。
信用损害：
- 违法行为记录可能影响个人征信，限制贷款、出行等社会活动。
三、合法维权建议
协商与调解：
- 首先尝试与债务人进行友好协商，达成还款协议。若协商无果，可考虑请第三方（如人民调解委员会）进行调解。
法律途径保障：
- 申请诉前财产保全：在提起诉讼前，可以向人民法院申请对债务人的财产采取保全措施，以确保将来判决的执行。
- 提起民事诉讼：若协商和调解均无法解决问题，可向人民法院提起民事诉讼，要求债务人履行还款义务。
- 申请强制执行：在获得生效法律文书后，若债务人仍不履行还款义务，可申请强制执行，由法院依法对债务人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等处置措施。
证据固定关键：
- 完整保存借款合同、转账记录、催款凭证等证据链，为司法程序提供支持。
总结：面对他人欠钱不还的情况，债权人应保持冷静，通过合法途径解决债务纠纷。擅自开走他人车辆不仅不能有效解决问题，反而可能使自己陷入更大的法律困境。因此，务必遵守法律法规，尊重他人的合法权益，通过协商、调解或诉讼等合法手段来维护自己的权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。