结论：在您不同意对方继续扣押车辆的情况下，报警后警方有权根据具体情况要求对方返还车辆，但能否直接把车开走还需视具体情形而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、对方扣押车辆行为的性质
对方未经您同意，私自扣押您的车辆，这一行为可能构成非法侵占或非法扣押他人财物。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。您的车辆作为您的合法财产，受法律保护，任何单位或个人不得非法侵占或扣押。
二、您口头同意对方录音的法律效力及后续影响
- 口头同意的法律效力：您当时口头同意对方录音，这一行为在法律上可能被视为您对对方录音行为的默许或同意。然而，这种同意并不等同于您同意对方可以无限期地扣押您的车辆。
- 后续不同意的影响：您后来表示不同意对方继续扣押车辆，这是您行使自己物权的表现。此时，对方继续扣押车辆的行为就缺乏了合法依据，构成了非法侵占或非法扣押。
三、报警后的处理流程及可能结果
- 报警处理：在您不同意对方继续扣押车辆的情况下，您可以向警方报案。警方在接到报案后，会进行调查取证，了解事情的来龙去脉。
- 警方处理方式：
- 若对方构成非法侵占或非法扣押：警方有权要求对方立即返还您的车辆，并可能根据具体情况对对方进行处罚，如罚款、拘留等。在此情况下，您通常可以在警方的协助下把车开走。
- 若存在纠纷或争议：如果对方主张存在某种纠纷或争议（如债务纠纷、交通事故赔偿纠纷等），并以此为由扣押您的车辆，警方可能会建议双方通过协商、调解或诉讼等法律途径解决纠纷。在此情况下，您能否直接把车开走可能需要根据纠纷的具体情况和警方的判断来确定。
四、您的法律权益及建议
- 法律权益：您作为车辆的所有权人，有权要求对方立即返还您的车辆，并有权要求对方赔偿因非法扣押给您造成的损失。
- 建议：
- 保留证据：在报警前，建议您尽可能收集并保留与对方扣押车辆相关的证据，如录音、录像、证人证言等。
- 积极配合警方调查：在警方调查过程中，您应积极配合警方的工作，如实陈述事情经过，并提供相关证据。
- 寻求法律援助：如果纠纷复杂或对方态度强硬，您可能需要寻求专业的法律援助，如咨询律师或申请法律援助等。
最后，我理解您现在可能非常着急想要取回自己的车辆，但请保持冷静，按照上述建议逐步处理。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。