结论前置：您不能直接报警后就把车开走，能否取回车辆需根据抵押的合法性分情况处理。以下是具体分析：

1. 若抵押行为合法有效
   若您儿子已成年（年满18周岁），且以您的车辆作为抵押物与他人签订了合法有效的抵押合同（例如您儿子持有车辆行驶证、您曾授权其使用车辆等），则抵押权人依法享有对车辆的抵押权。此时：

   • 抵押权人有权占有车辆，您无权直接取回；
     
   • 若您认为儿子未经您同意抵押车辆，可先与抵押权人协商解除抵押合同（如偿还债务），或通过诉讼主张抵押合同无效（需证明您未授权或抵押行为损害您的权益）；
     
   • 报警后，警方通常不会直接处理民事纠纷，而是会建议通过协商或诉讼解决。

2. 若抵押行为无效或存在违法情形
   若您儿子未满18周岁（无完全民事行为能力），或抵押合同存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形（例如抵押权人明知您儿子无权处分车辆仍接受抵押），则抵押合同可能被认定为无效。此时：

   • 您有权要求抵押权人返还车辆；
     
   • 若抵押权人拒绝返还，您可报警并说明情况，警方可能介入调查（如涉及诈骗等刑事犯罪）；
     
   • 您也可直接向法院起诉，要求确认抵押合同无效并返还车辆。

建议行动步骤：

1. 先与抵押权人沟通，了解抵押合同的具体内容（如是否签订书面合同、债务金额等）；
   
2. 若怀疑抵押行为违法，收集证据（如儿子年龄证明、抵押合同、车辆登记证等）后报警；
   
3. 同步咨询律师，评估抵押合同的效力及维权方案，必要时通过诉讼解决。
   

温馨提示：车辆作为特殊动产，抵押需满足法定条件（如签订书面合同、交付车辆或办理抵押登记）。若抵押权人未依法办理抵押登记，您作为车主可能享有优先取回权，但需结合具体证据判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。