结论：您可以考虑报警，但报警前建议先尝试通过协商、发送律师函等民事途径解决；若涉及诈骗等刑事犯罪，报警是合适的处理方式。以下从不同角度为您详细分析：
一、民事纠纷角度
抵押合同的效力与履行
- 若您与朋友之间存在书面的抵押合同，明确约定了抵押期限、抵押物处置方式等条款，朋友未按约定履行义务，构成违约。根据《民法典》相关规定，您有权要求朋友承担违约责任，如返还车辆、赔偿损失等。
- 建议：您可以先尝试与朋友协商，要求其履行合同义务或承担违约责任。若协商无果，您可以考虑发送律师函，正式告知其违约后果及您的法律诉求，以促使对方履行义务。
抵押物的返还
- 若抵押合同未明确约定抵押期限或朋友的行为已构成根本违约（如长期拖延、拒不返还车辆等），您有权要求解除抵押合同并返还车辆。
- 建议：在协商或发送律师函无果的情况下，您可以向法院提起民事诉讼，要求朋友返还车辆并承担诉讼费用等。法院将根据合同约定及实际情况作出判决。
二、刑事犯罪角度
诈骗罪的认定
- 若朋友在让您拿车去抵押时，就存在非法占有您车辆的目的，如虚构事实、隐瞒真相（如声称短期使用实则长期占有、将车辆变卖等），且数额较大，可能构成诈骗罪。
- 建议：若您怀疑朋友存在诈骗行为，应立即收集相关证据（如聊天记录、转账记录、抵押合同等），并向公安机关报案。公安机关将依法进行调查，若构成犯罪，将追究朋友的刑事责任。
报警的注意事项
- 报警前，建议您先整理好相关证据材料，以便向公安机关清晰、准确地陈述案情。
- 报警时，应如实陈述事实，不得夸大或隐瞒。公安机关将根据您提供的证据和陈述，决定是否立案侦查。
三、其他建议
保护自身权益
- 在处理此事过程中，您应注意保护自身权益，避免与朋友发生冲突或采取过激行为。
- 若车辆已被朋友变卖或处置，您应尽快向公安机关报案，并寻求法律援助，以尽可能挽回损失。
咨询专业律师
- 虽然我已为您提供了一些法律建议，但具体案件的处理还需根据实际情况进行。若您对此事仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律意见。
总结：您可以先尝试通过协商、发送律师函等民事途径解决此事；若怀疑朋友存在诈骗等刑事犯罪行为，应立即向公安机关报案。在处理过程中，请注意保护自身权益，并随时向我咨询法律问题。