你目前面临的情况可能涉及民事纠纷甚至刑事风险，需立即采取以下措施保护自身权益并降低法律风险：
一、核心法律风险分析
抵押权效力问题
根据《民法典》第395条，抵押物需为债务人或第三人有权处分的财产。若车辆非你朋友所有，且车主未出具书面同意抵押文件（如抵押合同、授权委托书），你的抵押权可能因“无权处分”被认定无效，无法优先受偿。
涉嫌刑事犯罪风险
若你明知车辆非朋友所有仍接受抵押，可能被认定为《刑法》第264条的盗窃罪共犯（若朋友通过盗窃取得车辆）或第266条的诈骗罪共犯（若朋友通过诈骗取得车辆）。即使你不知情，若车辆价值较高（如超过5000元），也可能因“掩饰、隐瞒犯罪所得罪”被追责。
二、立即采取的应对措施
核实车辆来源合法性
- 要求朋友提供车辆行驶证、购车发票、车主身份证复印件等材料，确认车辆所有权归属。
- 通过“交管12123”APP查询车辆状态（如是否被盗抢、抵押登记等）。
固定证据链
- 保存所有与朋友的聊天记录、转账记录、抵押合同（如有），证明你已尽到合理审查义务。
- 若朋友承认车辆非其所有，要求其出具书面说明（如“车辆系代持”或“车主同意抵押”），并录音录像。
与车主协商解决
- 主动联系车主，说明情况并协商还款方案（如由朋友偿还借款后取回车辆）。
- 若车主同意继续抵押，需签订书面协议并办理抵押登记（需车主本人到场或公证授权）。
报警备案
- 若车主已报警，立即向警方说明情况，提交证据证明你无主观恶意（如不知车辆来源非法）。
- 配合警方调查，避免被认定为“拒不归还他人财物”。
三、后续法律建议
民事纠纷处理
- 若车主主张返还车辆，你可依据《民法典》第462条主张“占有保护请求权”，但需证明抵押合同有效且已支付合理对价（如借款已实际交付）。
- 若抵押无效，可起诉朋友返还借款并赔偿损失（如车辆使用费、贬值损失等）。
刑事风险规避
- 若车辆涉及犯罪，立即向公安机关说明情况并退还车辆，争取从轻处理（如不构成犯罪或免予处罚）。
- 避免销毁证据或转移车辆，否则可能被认定为“主观故意”。
四、关键提醒
- 切勿私自处置车辆：如变卖、藏匿车辆，可能构成“侵占罪”或“故意毁坏财物罪”。
- 及时咨询专业律师：根据案件细节（如车辆价值、朋友主观意图等），制定具体应对策略。
如有进一步疑问或需要法律文书协助（如抵押合同、还款协议等），可直接向我提问，我会结合具体案情为你提供详细方案。