结论：针对您朋友借钱并将您的车抵押，到期未还的情况，您可以报警，但需明确这主要涉及民事纠纷，报警后警方可能引导您通过民事途径解决；同时，您也可以考虑通过民事诉讼来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、报警的可行性与局限性
报警的可行性：
- 当您的朋友未按照约定时间归还车辆，且您怀疑其可能存在非法占有或欺诈行为时，您可以向公安机关报案。警方会依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案。
报警的局限性：
- 此类纠纷往往更侧重于民事法律关系，即您与朋友之间的借贷和抵押关系。警方在处理时，可能会认为这主要属于民事纠纷范畴，从而引导您通过民事诉讼等途径解决。
- 如果警方认为不构成刑事犯罪，可能不会直接介入处理，而是建议您通过法律途径来维护自己的权益。
二、民事诉讼的途径
起诉条件：
- 您需要准备充分的证据，如借条、抵押协议、车辆登记证书、沟通记录等，以证明您与朋友之间的借贷和抵押关系，以及朋友未按照约定归还车辆的事实。
- 确保您的诉求明确，如要求朋友归还车辆、赔偿损失等。
诉讼流程：
- 起诉：向法院提交起诉状和相关证据，法院在审查后决定是否受理。
- 审理：法院会安排开庭审理，双方当事人可以出庭陈述事实、提供证据、进行辩论。
- 判决：法院根据审理情况作出判决，确定双方的权利义务关系。
- 执行：如果朋友不履行判决，您可以向法院申请强制执行，要求法院采取措施强制其履行义务。
可能的结果：
- 如果法院认定您的诉求合理，会判决朋友归还车辆并可能赔偿您的损失。
- 如果朋友仍不履行判决，法院可以采取查封、扣押、拍卖等措施来强制执行。
三、其他建议
协商解决：
- 在报警或起诉之前，您可以尝试与朋友进行协商，看是否能够达成和解协议，如延长还款期限、分期还款等。
寻求法律援助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询，我擅长处理民间借贷、合同纠纷领域的问题），以获取更具体的法律建议和指导。
总结来说，针对您朋友借钱并将您的车抵押，到期未还的情况，您可以选择报警但需明确这主要涉及民事纠纷；同时，您也可以考虑通过民事诉讼来维护自己的权益。在处理此类纠纷时，请务必保留好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。