结论：在此情况下，你可以考虑报警，但报警可能并非直接解决民事纠纷的最佳途径，更建议通过民事诉讼等法律手段来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：
一、报警的可行性
报警的理由：如果债权人（要债人）在达成还款协议后反悔，拒绝归还车辆，且这种行为涉嫌欺诈、非法占有或违反双方之间的约定，你可以向公安机关报案。公安机关在接到报案后，会进行调查，并根据调查结果决定是否立案。
报警的局限性：然而，报警主要处理的是刑事犯罪或治安管理案件。如果债权人的行为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节轻微，公安机关可能不会立案，或者即使立案也可能难以直接追回车辆或获得赔偿。
二、更建议的法律途径
民事诉讼：
- 起诉理由：你可以基于与债权人之间的抵押合同或还款协议，向法院提起民事诉讼，要求债权人履行归还车辆的义务，或者赔偿因违约造成的损失。
- 证据准备：在起诉前，你需要收集并整理好相关证据，如抵押合同、还款协议、转账记录、沟通记录等，以证明你的主张。
- 诉讼流程：向法院提交起诉状及证据材料，等待法院受理并开庭审理。在审理过程中，你可以充分陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持。如果法院判决你胜诉，债权人将需要履行判决义务，否则你可能需要申请强制执行。
协商与调解：
- 协商：在提起诉讼前，你也可以尝试与债权人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，你可以提出增加还款金额或延长还款期限等条件，以换取债权人归还车辆。
- 调解：如果协商无果，你可以考虑向第三方调解机构申请调解。调解机构会组织双方进行调解，并尝试促成双方达成和解协议。如果调解成功，双方将签订调解协议并履行相关义务。
三、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，你需要保留好所有与债权人之间的沟通记录、转账记录、合同等证据，以备不时之需。
- 及时行动：如果发现债权人有反悔的迹象或行为，你需要及时采取行动，如报警、起诉或协商等，以避免损失扩大。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议你咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和当地法律法规，为你提供更具体、更专业的建议和指导。
四、可能的法律后果
- 如果债权人被法院判决履行归还车辆的义务但拒不履行，你可能需要申请强制执行。在强制执行过程中，法院有权采取多种措施来强制债权人履行义务，如查封、扣押、拍卖财产等。
- 如果债权人的行为构成犯罪（如欺诈、非法占有等），且被公安机关立案侦查并移送起诉至法院，债权人可能面临刑事处罚。
最后建议：面对此类纠纷，建议你保持冷静并理性处理。在采取任何行动前，请务必咨询专业律师的意见以确保自己的权益得到最大程度的保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。