核心结论：这种情况下，首先要明确的是，将他人车辆抵押的行为涉嫌违法，可能构成侵占罪或诈骗罪等（具体取决于行为细节），原车主报警后，警方会介入调查。当前最紧迫的是积极与原车主协商，争取达成和解以减轻可能的法律后果，以下是具体协商建议：
立即承认错误并表达诚意：
- 主动联系原车主，诚恳地承认自己的错误行为，表达对此事造成的困扰和损失的深感歉意。
- 强调自己愿意承担责任，并展现出解决问题的积极态度，这是协商的基础。
提出返还车辆或赔偿方案：
- 如果车辆仍在你的控制之下，应立即提出返还车辆，并确保车辆完好无损。
- 如果车辆已经被抵押出去且难以立即返还，应详细说明情况，并提出一个切实可行的赔偿方案，包括赔偿金额、支付方式及时间表等。
- 赔偿方案应充分考虑原车主的实际损失，包括但不限于车辆价值、因车辆被抵押而产生的额外费用等。
配合警方调查：
- 在协商的同时，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据和信息。
- 不要试图隐瞒或歪曲事实，这只会加重你的法律责任。
寻求法律帮助或调解：
- 如果协商过程中遇到困难或争议，可以考虑寻求法律帮助，比如咨询我这样的专业律师，以了解你的法律权利和义务，以及可能的法律后果。
- 也可以提议通过第三方调解机构进行调解，以更公正、客观地解决争议。
签订书面协议：
- 一旦与原车主达成和解协议，应确保协议内容明确、具体，并签订书面协议。
- 协议中应包括返还车辆或赔偿的具体条款、时间表、违约责任等，以保障双方的权益。
额外提醒：
- 协商过程中要保持冷静和理性，避免情绪化或激化矛盾。
- 认识到自己的行为已经违法，并准备好承担相应的法律责任，包括可能的刑事处罚和民事赔偿。
- 未来应遵守法律法规，尊重他人的财产权，避免再次发生类似行为。
如果有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。