针对您目前遇到的情况，即您朋友在您同意的情况下开您的车去抵押，但现在车辆无法取出且对方要报警，以下是我从法律角度为您提供的详细分析和建议：
一、情况分析
事先同意：您提到朋友是在您同意的情况下开您的车去抵押的，这一点非常关键。它意味着，在抵押行为发生时，您朋友并非未经授权擅自处分您的财产，因此不构成盗窃或侵占等犯罪行为。
车辆无法取出：现在的问题是车辆无法从抵押处取出。这可能是由于抵押合同的问题、抵押权人的要求、或者存在其他法律纠纷导致的。
对方要报警：对方报警的原因可能是认为存在欺诈、非法抵押或其他违法行为。但由于您事先已经同意，所以报警的理由可能并不成立。
二、应对建议
与朋友沟通：
- 首先，尝试与您的朋友进行深入沟通，了解车辆无法取出的具体原因。
- 询问朋友是否已经与抵押权人进行了沟通，以及沟通的结果如何。
- 探讨是否有其他解决方案，如支付额外费用、提供担保等，以尽快取回车辆。
与抵押权人协商：
- 如果可能，直接与抵押权人取得联系，了解他们对车辆释放的具体要求和条件。
- 尝试协商一个双方都能接受的解决方案，如支付合理的费用或提供其他担保物。
保留证据：
- 保留所有与抵押行为相关的证据，包括抵押合同、同意抵押的书面记录、与朋友的沟通记录等。
- 这些证据将在后续可能出现的法律纠纷中起到关键作用。
应对报警：
- 如果对方坚持报警，您无需过于担心。因为您事先已经同意朋友抵押车辆，所以报警的理由可能并不充分。
- 在警方介入后，积极配合调查，提供相关证据，说明情况。
寻求法律帮助：
- 如果情况复杂，或者您与朋友、抵押权人之间的协商无法达成一致，建议咨询专业的律师。
- 律师将能够根据您的具体情况，提供更具体、更个性化的法律建议，并帮助您解决纠纷。
三、总结与提醒
- 在处理此类问题时，保持冷静和理智至关重要。不要因为情绪激动而做出可能损害自己权益的行为。
- 依法维护自己的合法权益是每个人的权利。在遇到法律纠纷时，不要害怕寻求法律帮助。
- 未来在处理类似事务时，建议更加谨慎。确保在同意他人处分自己的财产前，充分了解相关风险，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。
希望以上建议能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。