若您未经朋友同意将其车辆抵押并无法偿还，朋友报警后，您可能面临刑事责任及民事赔偿。下面我将分情况详细分析：

一. 关于抵押行为的合法性

1. 有效的抵押需在机动车管理部门备案登记：根据相关法律法规，车辆的抵押行为需要在机动车管理部门进行备案登记，若您未经朋友同意擅自将其车辆抵押，此行为可能构成违法。
2. 您可能涉嫌诈骗等犯罪：若您以非法占有为目的，通过抵押朋友车辆的方式获取资金并无法偿还，此行为可能涉嫌诈骗等刑事犯罪。

• 例如，您未经朋友同意，将其车辆抵押获取一万元资金，后无法偿还，朋友报警后，公安机关可能会对此立案侦查，您将面临相应的刑事责任。

二. 报警后的处理流程

1. 公安机关立案侦查：若朋友报警，且公安机关认为存在犯罪事实需要追究刑事责任，将会立案侦查。
2. 您可能被采取强制措施：在侦查过程中，若公安机关认为您有可能逃避侦查或继续危害社会，可能会对您采取强制措施，如拘留、逮捕等。
3. 民事赔偿责任：除刑事责任外，您还需承担因抵押行为给朋友造成的民事损失赔偿责任。

三. 关于民事赔偿

1. 您需赔偿朋友因车辆被抵押而产生的损失：包括但不限于车辆被抵押期间的贬值损失、朋友因无法使用车辆而产生的交通费用等。
2. 赔偿方式及金额：具体赔偿方式及金额需根据双方协商或法院判决确定。若无法协商一致，朋友有权向法院提起诉讼，要求您承担相应的赔偿责任。

我建议：您应尽快与朋友协商解决此事，尽量偿还抵押款项并承担相应责任，以减轻可能的法律后果。同时，也建议您咨询专业律师，了解具体的法律风险和应对策略。如有进一步需要，您可以继续咨询我。