结论：先签试用期合同，试用期满后签正规合同的做法不合法。用人单位应在劳动者入职之日起一个月内与其签订包含试用期相关条款的书面劳动合同。
法律背景与解释：
试用期包含在劳动合同期限内：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条第四款的规定，试用期是包含在劳动合同期限内的，不能单独存在。这意味着，如果用人单位仅与劳动者签订试用期合同，而没有在试用期结束后签订正式劳动合同，或者试用期合同被视为独立于正式劳动合同之外的，这种做法都是违法的。
劳动合同的签订时间：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系即应订立书面劳动合同。已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内完成此义务。因此，用人单位应在劳动者入职之日起一个月内与其签订书面劳动合同，该合同应包含试用期的相关条款。
违法后果：
- 如果用人单位未能在一个月内与劳动者签订书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位需向劳动者支付每月二倍的工资作为赔偿，最长可追溯11个月。
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。
法律建议：
用人单位：
- 严格遵守相关法律法规，确保在劳动者入职之日起一个月内签订包含试用期条款的书面劳动合同。
- 试用期期限的约定应符合法律规定，不得超过法定上限。
- 避免单独签订试用期合同或以试用期合同代替正式劳动合同的做法。
劳动者：
- 面对用人单位试用期后才签订劳动合同的情况，劳动者有权要求补签劳动合同，并确保合同中明确各项权利义务。
- 如用人单位超过一个月未签劳动合同，劳动者可要求其支付双倍工资。
- 若协商无果，劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。
举例说明：
假设劳动者A于2023年1月1日入职某公司，双方约定试用期为3个月。根据法律规定，公司应在A入职之日起一个月内（即2023年1月31日前）与其签订包含试用期条款的书面劳动合同。如果公司仅与A签订了试用期合同，而没有在试用期结束后签订正式劳动合同，或者试用期合同被视为独立于正式劳动合同之外的，那么公司的做法就是违法的。A有权要求公司补签劳动合同，并可能要求公司支付双倍工资作为赔偿。
综上所述，先签试用期合同，试用期满后签正规合同的做法是不合法的。用人单位和劳动者都应严格遵守相关法律法规，确保劳动关系的和谐稳定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。