打开自驾模式发生交通事故，并不算无人驾驶事故。以下从几个方面进行详细分析：

1. 自驾模式与无人驾驶的定义区别：

   • 自驾模式，通常指的是车辆具备某些自动驾驶功能，如自适应巡航、车道保持、自动泊车等，但这些功能仍然需要驾驶员的监控和适时介入。在自驾模式下，驾驶员仍然是车辆的法定操作者，对车辆的行为负有法律责任。
   • 无人驾驶，则是指车辆在没有任何人工干预的情况下，能够自主完成行驶任务。在无人驾驶模式下，车辆的行为完全由车载计算机系统控制，驾驶员不再需要监控或介入。

2. 法律责任归属：

   • 在自驾模式下发生交通事故，法律责任通常归属于驾驶员。因为尽管车辆具备某些自动驾驶功能，但驾驶员仍然有责任监控车辆行为，并在必要时采取行动以避免事故。
   • 如果是在无人驾驶模式下发生事故，且事故是由于车辆系统故障或设计缺陷导致的，那么法律责任可能会归属于车辆制造商或软件开发商。然而，目前完全无人驾驶的车辆在大多数地区仍然处于测试阶段，并未广泛投入使用。

3. 实际案例与法律适用：

   • 在实际案例中，如果车辆处于自驾模式且驾驶员未能适当监控或介入导致事故，驾驶员可能会被认定为有过错，并需要承担相应的法律责任。
   • 另一方面，如果车辆制造商或软件开发商在车辆设计或软件编程上存在缺陷，导致车辆在自驾模式下出现异常行为并引发事故，那么制造商或开发商也可能需要承担法律责任。

4. 建议与注意事项：

   • 对于驾驶员来说，在使用自驾模式时，应始终保持警惕，并随时准备介入以避免潜在的危险。
   • 对于车辆制造商和软件开发商来说，应确保车辆和软件的安全性和可靠性，并在必要时对驾驶员进行充分的培训和指导。

总结来说，打开自驾模式发生交通事故并不算无人驾驶事故，因为自驾模式仍然需要驾驶员的监控和适时介入。在自驾模式下发生事故时，法律责任通常归属于驾驶员，但也可能涉及车辆制造商或软件开发商的责任。因此，在使用自驾模式时，驾驶员应始终保持警惕，并确保车辆和软件的安全性和可靠性。如果你有任何关于交通运输事故责任的法律问题，可以直接向我咨询。