结论：酒后开启无人驾驶模式是否算酒驾，需根据具体情况判断。若车辆完全由自动驾驶系统控制且无需人类干预，同时驾驶员未对车辆进行任何手动操作，一般不构成酒驾；但若驾驶员在饮酒后启动车辆，即使开启了自动驾驶模式，仍需保持警觉并随时准备接管车辆，否则在特定情况下仍可能被认定为酒驾。以下是对此问题的详细分析：
一、酒驾的法律定义
酒驾是指驾驶人员血液中的酒精含量达到一定标准（通常指大于或等于20mg/100ml）后驾驶机动车的行为。其中，醉酒驾驶特指血液中酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为。这一定义并未因车辆是否具备自动驾驶功能而有所改变。
二、自动驾驶与酒驾的关系
完全自动驾驶模式：
- 在完全自动驾驶模式下，车辆由自动驾驶系统完全控制，无需人类驾驶员的干预。从严格意义上讲，如果驾驶员未对车辆进行任何手动操作，且车辆确实处于完全自动驾驶状态，那么驾驶员未实施酒驾行为。然而，考虑到自动驾驶技术尚未完全成熟，且驾驶员作为车辆的第一责任人，仍需随时准备接管车辆。若因酒驾导致无法及时应对突发状况，造成交通事故等不良后果，驾驶员仍需承担法律责任，并可能被认定为酒驾等相关违法行为。
辅助驾驶或部分自动驾驶模式：
- 在大多数情况下，自动驾驶系统要求驾驶员保持警觉并随时准备接管车辆。若驾驶员在饮酒状态下使用辅助驾驶功能，一旦需要接管而因饮酒无法正常操作，导致事故或违法违规行为，则可能被认定为酒驾。此外，如果驾驶员在饮酒后错误地认为车辆处于完全自动驾驶状态而放松警惕或离开驾驶座位，但实际上车辆需要驾驶员进行必要操作，这种情况下一旦发生意外，驾驶员也可能被认定为酒驾。
三、实际案例与法律解读
- 已有相关案例表明，即使开启了自动驾驶功能，驾驶员因醉酒被查处，也会被认定为醉驾。例如，有驾驶员在饮酒后使用自动驾驶功能回家，途中被交警查获，经检测血液酒精含量超标，最终被判定为醉驾。在这些案例中，法院认为，驾驶员在开启自动驾驶模式时，仍然对车辆负有监控和接管的义务。如果因醉酒而无法履行这些义务，就构成了对公共安全的威胁，因此应被认定为醉驾。
四、法律建议与风险提示
法律建议：
- 为确保安全，建议驾驶员在饮酒后避免驾驶任何车辆，无论是手动驾驶还是使用自动驾驶功能。即使车辆具备自动驾驶功能，驾驶员也应保持清醒状态，以便随时接管车辆并确保行车安全。
风险提示：
- 醉酒会影响人的判断力和反应速度，即使在自动驾驶模式下，驾驶员也可能无法及时应对突发情况。一旦发生事故，后果将不堪设想。此外，酒驾还会导致驾驶证被吊销、罚款等行政处罚。如果因酒驾导致交通事故，驾驶员还需要承担民事赔偿责任。
总结：酒后开启无人驾驶模式是否算酒驾，需根据车辆的控制方式、驾驶员的状态以及其对车辆的整体掌控情况综合考量。为确保自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，避免酒后驾车。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。