无人驾驶汽车发生交通事故时，责任的认定需综合考虑多个因素和法律主体，包括汽车制造商或技术开发者、车内驾驶人（车主或使用者）以及第三方等。以下是对责任认定的详细分析：
一. 汽车制造商或技术开发者的责任
- 责任情形：若事故由无人驾驶汽车的技术缺陷、设计错误、制造问题或自动驾驶系统的软件故障、传感器失灵、算法错误等导致，汽车制造商或技术开发者应承担侵权责任。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。
- 实例说明：若无人驾驶汽车的传感器无法准确识别前方障碍物而引发碰撞，制造商或技术开发者需承担相应责任。
二. 车内驾驶人（车主或使用者）的责任
- 责任情形：尽管无人驾驶汽车具备自动驾驶功能，但在某些特定情况下，驾驶人仍需进行必要操作或监督。若驾驶人因疏忽、酒驾、疲劳驾驶等原因未能及时接管或操作不当导致事故，或未按照制造商指示对车辆进行定期维护和检查导致故障引发事故，驾驶人（车主或使用者）需承担责任。
- 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶人应遵守交通规则，确保车辆安全行驶。
- 实例说明：若驾驶人在无人驾驶汽车行驶过程中酒驾，导致车辆失控发生事故，驾驶人需承担相应责任。
三. 第三方的责任
- 责任情形：若事故由第三方原因导致，如其他车辆违规驾驶、道路设施缺陷、外界环境因素干扰等，责任应由造成事故的第三方承担。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由侵权人赔偿。
- 实例说明：若其他车辆突然变道导致无人驾驶汽车避让不及发生碰撞，责任应由变道车辆承担。
四. 综合判断与结论
在无人驾驶汽车交通事故中，责任的认定是一个复杂且需细致分析的过程。公安机关交通管理部门会依据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，明确事故的基本事实、成因及当事人责任。同时，随着技术的不断发展和法律法规的不断完善，未来对于无人驾驶汽车事故的责任划分也可能会发生变化。
我建议，在处理无人驾驶汽车交通事故时，应尽快寻求专业律师或法律机构的咨询和协助，以确保各方权益得到妥善保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。