结论：合同签订20年后村民起诉村委会和第三方合同无效，法院是否支持需视具体情况而定，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、合同无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括：
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效：如果签订合同的村民或村委会成员在签订合同时无民事行为能力，则合同无效。但此情形在合同签订20年后才主张，需有充分证据证明签订时无民事行为能力，实践中难度较大。
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效：如果合同是双方虚假意思表示的结果，即“阴阳合同”中的“阴合同”，则合同无效。但需有证据证明双方存在虚假意思表示。
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效：如果合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，如违反土地管理法、农村土地承包法等关于土地流转、承包的规定，则合同可能无效。但需注意，并非所有违反法律、行政法规强制性规定的合同都无效，只有违反效力性强制性规定的合同才无效。
违背公序良俗的民事法律行为无效：如果合同内容违背公序良俗，如涉及赌博、色情等非法交易，则合同无效。
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效：如果村委会与第三方恶意串通，损害村民利益，则合同无效。但需有充分证据证明恶意串通的存在。
二、诉讼时效问题
一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但合同无效的确认之诉，通常不受诉讼时效的限制，因为合同无效是自始无效，不因时间经过而改变。然而，如果村民主张的是因合同无效而产生的损害赔偿请求权，则可能受诉讼时效的限制。
最长诉讼时效：自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。但此规定主要适用于债权请求权，对于合同无效的确认之诉，通常不适用。
三、具体案例分析
在合同签订20年后村民起诉村委会和第三方合同无效的案件中，法院会综合考虑以下因素：
合同内容：审查合同内容是否违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。
签订过程：审查合同签订过程中是否存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形。
证据情况：审查村民是否能提供充分证据证明合同无效的主张。
社会效果：考虑判决的社会效果，如是否有利于维护农村土地秩序、保护村民利益等。
四、法律建议
收集证据：村民应积极收集合同文本、签订过程的相关证据，以及证明合同无效的其他证据。
咨询专业律师：在起诉前，村民应咨询专业律师，了解合同无效的法定情形、诉讼时效等问题，以便更好地维护自己的权益。
考虑和解或调解：在诉讼过程中，村民可以考虑与村委会和第三方进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。
综上所述，合同签订20年后村民起诉村委会和第三方合同无效，法院是否支持需视具体情况而定。村民应积极收集证据，咨询专业律师，并根据实际情况考虑和解或调解等解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。