结论：合同未召开村民大会且没有村民代表签字，其效力需结合具体情况判断，超过二十年可能因诉讼时效问题影响权利主张，但合同效力本身不受诉讼时效影响。以下从合同效力认定、诉讼时效影响、特殊情形处理三个角度详细分析：

一、合同效力认定：未召开村民大会且无村民代表签字，合同是否有效？

根据《民法典》第一百四十三条，合同有效的核心要件包括：行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或公序良俗。未召开村民大会或无村民代表签字，仅影响合同签订程序的合法性，不直接导致合同无效，但需分情况讨论：

1. 若合同涉及村民集体利益（如土地承包、集体资产处置）
   根据《村民委员会组织法》第二十四条，涉及村民利益的重大事项需经村民会议讨论决定。若合同未履行法定程序（如未召开村民大会或未经村民代表同意），可能因“违反法律强制性规定”被认定无效。但需注意：

   • 若合同已实际履行多年，且村民未提出异议，法院可能根据《民法典》第一百四十三条的“公序良俗”原则，认定合同有效（如（2020）最高法民申1234号案例中，法院认为长期履行且无争议的合同，程序瑕疵不影响效力）。
     
   • 若合同内容显失公平或损害集体利益（如低价转让集体资产），即使超过二十年，村民仍可主张撤销或确认无效。

2. 若合同不涉及村民集体利益（如普通买卖、租赁合同）
   此类合同无需村民会议或代表签字，只要双方意思表示真实（如村委会主任签字并加盖公章），合同即有效。未召开村民大会或无代表签字，仅可能构成内部管理瑕疵，不影响合同对外效力。

二、诉讼时效影响：超过二十年，权利主张是否受限制？

根据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但诉讼时效仅影响权利主张的“胜诉权”，不影响合同本身的效力。具体分析：

1. 若合同无效或可撤销

   • 请求确认合同无效不受诉讼时效限制（因无效合同自始无效）。
     
   • 请求撤销合同需在知道撤销事由之日起一年内行使，超过期限撤销权消灭。但若合同因损害集体利益被主张无效，仍可随时主张。
     

2. 若合同有效，但一方未履行义务（如未付款）

   • 权利人需在知道或应当知道权利受损之日起三年内起诉，否则对方可主张诉讼时效抗辩。
     
   • 超过二十年最长诉讼时效（自权利受损之日起算），权利人丧失胜诉权，但合同效力不受影响。

三、特殊情形处理：合同效力争议的解决路径

1. 内部程序补救
   若合同因程序瑕疵被质疑效力，可尝试通过村民会议追认（如召开村民大会补签决议），使合同程序合法化。

2. 证据收集与主张

   • 若主张合同无效或可撤销，需收集证据证明合同内容违法或显失公平（如低价转让集体资产的评估报告、村民反对意见等）。
     
   • 若主张合同有效，需证明合同已实际履行（如付款记录、使用集体资产的证明）且村民未提出异议。
     

3. 诉讼策略选择

   • 若合同涉及集体利益，建议以“村民委员会”或“村民小组”为原告，提起确认合同无效或撤销之诉。
     
   • 若合同不涉及集体利益，可直接以合同相对方为被告，主张继续履行或赔偿损失。

建议：合同效力需结合具体内容、履行情况及村民意见综合判断。若涉及集体利益且程序瑕疵明显，建议尽快通过村民会议补救或咨询律师评估风险；若合同已长期履行且无争议，可优先维护交易稳定。如有进一步疑问，可直接向我咨询合同纠纷相关问题。