结论：无物业老旧小区收取业主车位费是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及车位权属、收费依据及程序合法性等因素。以下从不同角度详细分析：

1. 车位权属是核心前提

• 产权归属业主：若车位属于小区共有部分（如地面停车位），根据《民法典》第275条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定；占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。此时，若小区无物业，业主委员会或业主大会可决定是否收费及收费标准，但需经法定程序（如双过半业主同意）。
• 产权归属开发商：若车位为开发商所有（如地下独立车位），开发商有权通过出租或出售方式获取收益，但需确保车位未计入公摊面积且已取得产权证明。此时收费合法性取决于开发商与业主的合同约定。

2. 收费依据需合法

• 业主自治决定：无物业小区若通过业主大会形成有效决议（如《管理规约》或《车位管理方案》），明确收费标准、用途及管理方式，且程序合法（如双过半业主表决通过），则收费具有合法性。
• 政府指导或备案：部分地区要求小区车位收费需向物价部门备案或遵循政府指导价（如经济适用房小区），若未履行相关程序，可能面临行政处罚或业主质疑。

3. 程序合法性是关键

• 业主大会决议程序：根据《民法典》第278条，制定和修改管理规约、筹集和使用建筑物及其附属设施的维修资金等事项，需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。若收费决定未履行此程序，可能因程序违法被撤销。
• 收益用途透明化：收费收入应专项用于车位维护、管理或补充小区公共收益，不得挪作他用。若业主发现收益被侵占，可依据《民法典》第287条要求业主委员会或相关部门查处。

4. 特殊情形：政府介入管理

• 老旧小区改造项目：若小区纳入政府老旧小区改造计划，且改造后引入准物业管理（如由街道办或社区代管），政府可能出台临时收费政策（如低价停车费），此时收费合法性需以政府文件为依据。
• 应急管理情形：在突发公共事件（如疫情）期间，政府可能授权社区临时管理车位并收费，但需明确期限及用途。

法律建议

1. 核实车位权属：业主可要求业主委员会或开发商出示车位产权证明，确认是否属于共有部分。
2. 审查决议程序：若对收费有异议，可要求查阅业主大会决议记录，确认是否履行法定表决程序。
3. 监督收益用途：要求定期公示车位收费明细及使用情况，必要时通过业主大会决议聘请第三方审计。
4. 协商或诉讼：若收费违法或程序瑕疵，可先与业主委员会协商；协商不成，可向法院提起撤销之诉或要求返还非法收益。

示例：某老旧小区无物业，业主委员会未经业主大会表决，擅自对地面车位收费每月200元。业主可依据《民法典》第278条，以程序违法为由要求撤销该决定，并要求退还已收费用。

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