小区业主租赁车位收费是否合法，需根据车位的产权归属、合同约定以及是否符合物价部门规定等多方面因素综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、车位产权与收费权

1. 规划内的车位

   • 开发商拥有产权：若小区规划内的车位由开发商投资建设且拥有产权，开发商有权对车位进行出租、出售等处置。此时，开发商或其委托的物业服务企业可以按照当地物价部门规定的标准或与业主协商一致的价格收取车位租金或停车服务费。
   • 全体业主拥有产权：若车位在销售时已分摊到全体业主的购房成本中，则车位产权属于全体业主。此时，应由业主大会或业主委员会委托物业服务企业进行管理和收费。所收费用归全体业主所有，并用于车位的维护、管理及补充专项维修资金等。收费标准需经业主大会或业主委员会同意，并符合物价部门规定。

2. 占用业主共有道路或其他场地的车位

   • 根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业服务企业要对这些车位收费，必须经过业主大会或业主委员会的授权。所收费用同样归全体业主所有，并用于业主共同决定的事项，如小区公共设施的维护、改善等。未经授权擅自收费属于违法行为。

二、收费合法性的其他考量因素

1. 物价部门规定

   • 小区车位收费需遵循当地物价部门的相关规定。物价部门会根据经济发展水平、市场供求状况等因素制定车位收费的指导价或最高限价。物业服务企业或开发商的收费不得超过此标准，否则可能面临处罚。

2. 合同约定

   • 如果业主与开发商、物业服务企业签订了关于车位使用和收费的合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定收取费用是合法的。这包括车位买卖合同中约定的价格、付款方式，以及停车服务协议中明确的停车服务费标准和服务内容。

三、具体情形下的合法性判断

1. 合法情形

   • 开发商拥有产权的车位，按物价部门规定标准收费，并在合同中明确告知业主。
   • 全体业主共有的车位，经业主大会或业主委员会授权，由物业服务企业按合理标准收费，费用用于小区公共事务。
   • 业主已购买产权车位，物业管理公司提供额外服务（如保洁、安保）并签订服务合同，明确收费标准。

2. 不合法情形

   • 开发商未按规定备案收费标准，擅自提高价格或存在欺诈行为。
   • 物业管理公司未经业主大会同意，擅自收费或将费用据为己有。
   • 超出物价部门指导价收费，或擅自出售不能买卖的车位（如人防工程车位）。

四、建议与行动

• 业主：在面对车位收费问题时，应首先了解车位的产权情况，再核查收费是否符合相关法律法规和政策规定。如有疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
• 物业服务企业或开发商：应确保收费行为合法合规，遵守物价部门规定，与业主签订明确的合同，并公开透明地使用收费资金。

综上所述，小区业主租赁车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面。只有在确保车位产权清晰、收费依据明确且合理的前提下，才能确保收费的合法性及业主的权益得到保障。