小区物业收取停车费是否合法，主要取决于产权归属、是否获得授权、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，方为合法。
- 业主共有：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，或占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
授权情况：
- 物业在收取停车费前，必须确保已获得合法的授权。这通常是通过与开发商签订的合同、与业主大会或业委会的协议等方式获得的。未经授权擅自收费是不合法的。
收费标准与公示：
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。例如，若物业擅自提高收费标准，且未经过业主大会或相关部门的同意，那么这种收费行为就是不合法的。
收费用途与监管：
- 物业收取的停车费应专款专用，用于小区公共服务或维修等事务。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。例如，若物业将停车费用于个人消费或投资其他项目，那么这种行为就构成了挪用资金，是不合法的。
在实际操作中，业主可以采取以下措施来维护自己的权益：
- 要求物业提供收费依据：业主有权要求物业提供收费的合法依据，包括产权归属证明、授权文件、收费标准批准文件等。
- 监督收费过程：业主可以监督物业的收费过程，确保收费标准合理、公示透明，并关注收费用途是否合规。
- 投诉与举报：若业主发现物业存在违规收费行为，可以向当地房地产管理部门或相关监管机构投诉举报，以维护自身合法权益。
综上所述，小区物业收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费用途与监管等方面。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可直接向我咨询相关法律问题，我会为你提供专业的法律意见。