派遣人员发生工伤事故，原则上是由派遣公司承担工伤保险责任，但用工单位若存在过错也可能需承担相应责任。具体分析如下：

一、派遣公司承担工伤保险责任

根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条以及《劳务派遣暂行规定》第十条的规定，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，包括为被派遣劳动者缴纳工伤保险费。因此，当派遣人员发生工伤事故时，派遣公司作为用人单位，应当承担工伤保险责任，包括申请工伤认定、支付工伤医疗费用、提供工伤康复服务、支付一次性伤残补助金等。

二、用工单位可能承担的责任

虽然派遣公司承担工伤保险责任，但用工单位并非完全无关。根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十二条以及《劳务派遣暂行规定》的相关规定，若用工单位给被派遣劳动者造成损害，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。这包括但不限于以下情形：

1. 未提供安全工作环境：用工单位未按照国家规定提供必要的安全生产条件或者职业病防护措施，导致派遣人员发生工伤事故的。
2. 违规指挥或强令冒险作业：用工单位违规指挥或者强令派遣人员冒险作业，导致工伤事故发生的。
3. 未履行协助义务：在工伤事故发生后，用工单位未协助派遣公司进行工伤认定、劳动能力鉴定等工作的。

三、实际案例与法律建议

在实际操作中，派遣人员发生工伤事故后，应首先由派遣公司向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若用工单位存在过错，派遣公司可在承担工伤保险责任后，向用工单位进行追偿。

法律建议：

1. 派遣公司：应依法为派遣人员缴纳工伤保险费，确保派遣人员的合法权益得到保障。同时，应与用工单位明确约定工伤事故的责任分担机制，以便在事故发生后能够及时、有效地处理。
2. 用工单位：应严格遵守国家关于安全生产和职业病防护的规定，为派遣人员提供安全的工作环境。在工伤事故发生后，应积极协助派遣公司进行工伤认定、劳动能力鉴定等工作，并承担可能因自身过错而产生的赔偿责任。
3. 派遣人员：在发生工伤事故后，应及时向派遣公司和用工单位报告，并保留好相关证据材料。同时，应了解自己的合法权益，积极维护自己的利益。

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