结论前置：出租车承包出去后发生事故，车主在一定条件下是可以把承包人告上法庭的。下面我将从不同角度为您详细分析。
一、法律关系分析
在出租车承包关系中，车主与承包人之间通常存在承包合同关系。根据合同法的相关规定（虽然合同法已失效，但相关原则在民法典合同编中得以延续），合同双方应当按照约定履行自己的义务。如果承包人在承包期间因过错导致事故发生，并给车主造成了损失，那么车主有权依据承包合同向承包人主张权利。
二、事故责任与赔偿
承包人责任：
- 如果事故是由于承包人的过错（如超速、酒驾、违规操作等）导致的，那么承包人应当承担事故的主要或全部责任。
- 承包人不仅需要承担对第三方的赔偿责任，如果因此给车主造成了车辆损失、停运损失等，也应当向车主进行赔偿。
车主权利：
- 车主作为车辆的所有权人，有权要求承包人赔偿因事故造成的车辆损失。
- 如果事故导致车辆无法正常运营，车主还有权要求承包人赔偿停运期间的损失。
- 在承包人拒绝赔偿或赔偿不足的情况下，车主可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的合法权益。
三、起诉条件与流程
起诉条件：
- 车主需要证明与承包人之间存在承包合同关系。
- 车主需要证明事故是由于承包人的过错导致的，并且因此给自己造成了损失。
- 车主需要准备相关的证据材料，如承包合同、事故认定书、车辆损失评估报告等。
起诉流程：
- 车主可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据材料。
- 法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。
- 如果承包人不服判决，可以在法定期限内提起上诉。
四、特殊情况考虑
- 如果承包合同中有特别约定：比如约定了事故责任的承担方式、赔偿范围等，那么车主和承包人应当按照合同约定来履行。在这种情况下，车主起诉承包人的依据和赔偿范围可能会受到合同约定的限制。
- 如果事故涉及第三方责任：比如事故是由第三方车辆造成的，那么车主在起诉承包人之前，可能需要先向第三方主张权利。在第三方赔偿不足或拒绝赔偿的情况下，车主再根据承包合同的约定向承包人主张剩余损失。
法律建议：作为车主，在出租车承包出去后，应当与承包人签订详细的承包合同，明确双方的权利和义务，特别是事故责任的承担方式和赔偿范围。在事故发生后，要及时收集证据材料，并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。